Argo AI和Waymo公开发布自动驾驶资料集

本文编译自Forbes，图片来自Argo AI，作者Sam Abuelsamid

Argo AI的Argoverse资料集的特别之处在于，它是第一个包含高清地图资料的资料集

直到现在，自动驾驶资料对于很多研发公司来说还是一个严守的秘密。自动驾驶汽车每天可以收集4TB或更多的感测器原始资料。今年3月，Aptiv成为自动驾驶系统开发大公司中第一个公开发布感测器资料的公司。6月16日，2019年计算机视觉和模式识别大会（CVPR）在美国长滩开启。Waymo和Argo AI也在此次会议中释出了资料集。

自动驾驶产生的实时资料能让车辆有效地了解周围的环境，并在真实世界中行驶。但只有部分资料对系统的开发和改进真正有用。在城市街道的自动驾驶测试中，自动驾驶汽车内的工程师和技术人员们会记录下有趣或有挑战性的场景。

测试结束时，所有的资料都会从车辆汇入资料中心，接着对有用的资料进行分析和标记。对于现代自动驾驶系统训练的核心——机器学习系统而言，原始资料本身没有多大价值。资料中令人感兴趣的物件包括行人、骑自行车的人、动物、交通讯号等等。任何感测器资料被用于训练或测试人工智能系统之前，所有物件都需要手工标记和标注，以便于系统理解。

过去，研究人员建立和释出的资料集相对较小。这些资料集的资料来源也非常有限，通常仅限于摄像头资料。Aptiv释出的NuScenes资料集除了影象外，还包括镭射雷达和雷达资料。

Waymo和Argo最近释出的自动驾驶资料集有了很大突破。Waymo称其资料集包含了3000个场景，是Aptive的NuScenes资料集的3倍，摄像头和镭射雷达之间的资讯同步也更好。Waymo还提供了5个镭射雷达感测器的资料，而NuScenes资料集中只有1个。

福特自动驾驶开发合作伙伴Argo AI的Argoverse资料集与Waymo有些不同。虽然它也包含镭射雷达和摄像头资料，但它只覆盖了在迈阿密和匹兹堡记录的113个场景，包括Argo AI使用的所有9个摄像头以及2个镭射雷达感测器的影象，其中标注的目标超过10000个。

Argo AI的Argoverse资料集的特别之处在于，它是第一个包含高清地图资料的资料集。Argo AI目前在其运营区域打造了自己的高清地图。这些资料包含匹兹堡和迈阿密290公里的车道地图，如位置、连线、交通讯号、海拔等资讯。Argo AI在其地图解决方案中大力宣传的一个功能就是它优化处理的能力：能够精确地知道在哪里寻找交通标志和讯号，不必扫描整个场景来寻找。

所有这三个资料集都在不同的位置提供了真实世界有价值的新资讯，研究人员可以利用这些资讯来帮助开发车辆感知和预测周围环境的新算法。Argo AI的公开资料集查询可以访问www.argoverse.org，Waymo 的公开资料集查询可以访问https://waymo.com/open/，Aptiv的NuScenes资料集查询可以访问https://www.nuscenes.org/。

本文为一点号作者原创，未经授权不得转载