从技术上讲一种微型机器人 可以检查结肠是否有早期的疾病征象

工程师们已经证明，从技术上讲，引导结肠内的微小机器人胶囊进行微超声成像是可能的。

这种装置被称为声纳彼勒，有一天它可以取代病人接受内镜检查的需要，在这种检查中，半刚性的显微镜会进入肠道-这是一种侵入性的手术，可能会很痛苦。

微超声影象还具有更好地识别与癌症相关的某些细胞变化的优点。

声纳彼勒是一个由工程师和科学家组成的国际联合会十年研究的结果。他们的可行性研究的结果今天(6月19日)发表在杂志上。科学机器人.

这个财团开发了一种叫做智慧磁操作的技术。根据磁铁可以互相吸引和排斥的原理，机器人手臂上的一系列磁铁通过病人与胶囊内的磁铁相互作用，并通过结肠轻轻地操纵。

使用的磁力是无害的，可以穿过人体组织，从而消除了机器人手臂和太空舱之间物理连线的需要。

一个人工智能系统(AI)确保光滑的胶囊能够正确定位于肠壁，以获得最佳质量的微超声影象。可行性研究还表明，如果太空舱被拆除，人工智能系统可以将其导航回所需的位置。

利兹大学(University Of Leed)机器人和自主系统(Robotics and自治系统)教授皮埃特罗·瓦尔达斯特里(Pietro Valdasti)是这篇论文的高阶作者。他说：“这项技术有可能改变医生进行胃肠道检查的方式。”

“先前的研究表明，微超声能够捕捉到高分辨率的影象，并能显示肠道浅层的小病变，从而提供有关疾病早期迹象的有价值的资讯。”

“通过这项研究，我们证明智慧磁操作是引导微超声胶囊在人体深处进行靶向成像的一种有效技术。

“该平台能够随时定位声纳彼勒的位置，并调整外部驱动磁铁以进行诊断扫描，同时保持高质量的超声讯号。这一发现有可能通过整个胃肠道的微超声药丸实现无痛诊断。”

格拉斯哥大学(University Of Glasgow)超声材料与系统教授、首席研究员桑迪·科克伦(Sandy Cochran)说：“我们对这项可行性研究的结果感到非常兴奋。随着对内窥镜的需求不断增加，能够提供一种准确、有针对性和成本效益高的治疗方法，对患者来说更重要。”

“今天，我们离实现这一目标又近了一步。

“我们希望在不久的将来，作为定期医疗检查的一部分，所有病人都可以使用这种声纳病，在早期有效地捕捉严重疾病，并监测每个人的消化系统的健康状况。”

声纳彼勒是一个小胶囊-直径21毫米，长度39毫米，工程师说，可以缩小。胶囊内装有微型超声换能器、LED灯、照相机和磁铁。

一根非常小的柔性电缆被绑在胶囊上，胶囊也通过直肠进入身体，并将超声影象传送回检查室的计算机。

可行性试验是在实验室模型和涉及猪的动物研究中进行的。

全世界每年约有800万人死于胃肠道疾病，包括一些与高死亡率有关的肠癌。

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