自动导引车（AGV）已经成为工厂、生产线、仓库里内部物流环节的常见搬运装置。但是，随着自动化产线的不断升级以及生产作业流程的不断优化，AGV的应用效率及有效性正受到一种来自于新型移动机器人的挑战，它就是自主移动机器人（AMR）。
自主移动机器人（AMR）不同于传统的AGV，AMR具有自主移动、智慧避障、极强的环境感知能力的功能，AMR不需要铺设固定的导轨或者磁条。这样，在生产工作中就省掉了部署时的许多不必要的麻烦，特别是在生产作业流程变更时，AMR只需要在机器人内部重新构建地图或规划路线即可，从而进一步节省工厂部署的成本。
基于这样的优势，自主移动机器人（AMR）可以在有大范围柔性运输的场景下灵活执行，同时又能从容解决生产装置重复使用率低的核心问题，轻松实现资产保值。让业内的装置应用方形成这样的观点：AMR替代AGV是未来的必然趋势！
随着AMR的逐渐兴起，带动了整个制造业自动化市场的升级与发展。正如上文我们所说，目前，市场上已经出现了一些颇具实力的自主移动机器人品牌，例如海康、迦智、马路创新、仙知、MIR ROBOTS等机器人公司，通过自主移动机器人实现了柔性化的自动化物流，同时这些AMR产品及解决方案正在“惠及”更多人！
1、MIR ROBOTS
自主移动机器人行业领头羊、一流的制造商。主营协作移动机器人，开发能力较强，开发的自主移动机器人易于操作、使用灵活且安全的机器人，以帮助各大公司提高执行效率。
MiR200自主移动机器人助力伟世通优化内部物流系统
【专案背景】
伟世通是全球最大的汽车零部件供应商之一，其工厂遍布全球，包括美国、墨西哥、中国、日本、德国、匈牙利和斯洛伐克。
【行业痛点】
与大多数行业一样，汽车从业企业在全球范围内也面临诸多竞争，尤其是来自于原厂客户对按时、保质、确保效率地交付产品所带来的长期压力。在既定的质量、数量和时间内供应材料是非常复杂的，并且需要最大的精度和灵活性。在伟世通，通过向仓库传送标准电子资讯并立即将所需材料交付到车间以满足这一要求。
【解决方案】
几年前，该公司使用由人员操作的手动托盘升降机，但此后它们被通过磁条导航的自动导向车辆（AGV）系统所淘汰。但无法绕开的事实是，改变生产布局和基础设施，AGV需要投入大量的时间和成本。显然，这个平台很快就会被适用于工业4.0的系统所取代，并且符合敏捷和灵活的工作环境，新的生产单元需要以一定的速度实施。因此，伟世通开始考虑自主移动机器人（AMR）的技术。
MiR自主移动机器人技术是一项理想的解决方案，其现已成为伟世通全球内部物流的标准。
【方案优势特点】
①三种不同任务，四台MiR200机器人：
四台MiR200机器人分工明确，相互配合，以小时为时间单位开展工作。两台MiR200机器人将空的PCB输送到9条用以装配电子部件的SMT自动生产线上。另外一台机器人收集操作员放置的废料，以保持车间整洁。第四台机器人则专注服务注塑装置，按需要为其他三台机器人提供服务。操作员通过平板电脑预设按钮就能轻松呼叫机器人。所有物流操作均与整合仓库管理系统（WMS）协同管理。
MiR自主移动机器人目前每周五天，每天24小时执行，并配置固定机架、可拆卸推车两种顶部模组。这是ROEQ专为MiR机器人设计的模组，将货物运输变得易如反掌。 推车的顶部模组采用卡入式机制，使得系统可以毫不费力地收集和释放推车。
②完全自主执行
MiR自主移动机器人可基于WiFi模组在制造工厂周围实现完全自主的工作，它们能够及时评估，重新定义路线，并且能够选择最优路线而无需任何人为干预。此外，MiR200机器人符合电子元件生产标准对于防静电（ESD）保护的要求。
此外，MiR机器人拥有强大的导航功能，与此同时能对员工加以识别，并重新导航行进路线。具备易于程式设计，以及在物流操作方面的额外灵活性，从而建立顺畅的协作关系。
③一年内实现投资回报
MiR物流解决方案主要提供三大优势。首先，高度的灵活性，使得伟世通能够在多个车间的不同应用场景中使用同型别机器人，而无需对车间布局做过多修改。其次，快速实施、易于使用的功能特点，令程式设计技能或知识储备不再成为必须，就可快速运用机器人。程式设计任务简单、易上手，与任何一款采用清晰图形界面的应用程序一样可轻松编写程式及微调。第三，机器人对任何终端使用者都是使用者友好且直观的，生产中的操作员只需单击按钮就可以请求机器人快速到达。
对生产的任何投资都必须保证在一年内收回成本。MiR自主移动机器人已满足此要求。
2、杭州海康机器人技术有限公司
海康-引领智慧制造业发展，面向全球的移动机器人、机器视觉产品和演算法平台的研发，主打机器视觉、移动机器人、无人机三大系列。遍布3C制造业、汽车制造、医疗等众多行业应用。
海康智慧仓储解决方案
海康威视智慧仓储解决方案涵盖海康威视智慧移动机器人、机器人排程控制系统（RCS）和智慧仓储管理系统（iWMS）三大核心模组，以货到人”为核心理念，工人只需在工作台操作终端进行必要的操作，即可满足包括采购入库、生产入库、生产领料、成品出库等各项仓储业务需求，大幅提升电商分拣中心、3C 制造业、传统制造业、医疗、食品及汽车制造等行业的仓储作业效率及管理水平。
【方案优势特点】
①排程灵活，效率高
可排程数百台机器人协同作业，合理为机器人分配订单任务；
支援采购入库、生产入库、生产领料、成品出库等多种场景仓储业务需求。
②运维便捷，成本低
场地扩容可按需部署，实施难度小、周期短、成本低；
支援跨楼层 / 区域流转，有效降低人力成本。
③优化管理，更便捷
提供量化的工作量 KPI 考核，便于人员管理。
④视觉化管理，更直观
系统可实时监控移动机器人执行状态，知悉机器人当前位置，真正实现智慧运维。
⑤资料灾备，更安全
采用操作系统、IP 等虚拟化技术，实现关键资料异地容灾备份，关键程式双机热备，资料无遗失风险。
⑥自主研发，全定制
软硬件全部自主研发，可根据使用者需求进行功能定制。
⑦功能丰富，更周全
支援多种盘点需求，实现“货到人”的视觉化盘点；
自动计算仓库储位冷热度，实时调整货架摆放位置，出入库效率更高；
支援灵活可配的出入库策略，适应不同型别货品多样化出入库频次需求。
⑧增效降本，周期短
相比人工作业，效率提升70%以上，减少人工60%以上；
专案实施周期短，回报率高，2-3年可收回投资。
智慧厂内排程解决方案
海康威视智慧厂内排程解决方案涵盖移动机器人和机器人排程控制系统（RCS）两大核心模组，可高效完成产线各上、下料点间的快速搬运、跨楼层及跨厂房运输等工作，显著提高产线生产效率，大幅降低人工成本。
【方案优势特点】
①路径灵活，柔性强
可根据产线需求灵活规划、调整机器人路径，确保最佳作业效率。
②协调作业，无干扰
根据产线需求为机器人合理分配订单任务，并排程机器人以最优路径协调作业、互不干扰。
③视觉化管理，更直观
系统可实时监控移动机器人执行状态，知悉机器人当前位置，真正实现智慧运维。
④自动派单，更快捷
系统提供 Web Service 界面，可与企业物料资讯系统无缝对接；
自动将任务下发至机器人，实现全厂级工位间的精确输送。
⑤自主研发，全定制
软硬件全部自主研发；
按需定制，支援滚筒、皮带、链条等多种执行机构，无缝对接工厂产线现有输送装置。
【专案效益】
提升产线效率 30% 以上，节省人力50% 以上。实现高效率的柔性生产线
智慧快递分拣解决方案
海康威视移动机器人针对小件快递包裹（≤ 6kg），提供智慧快递分拣解决方案，排程数百台移载机器人，以翻盖或皮带等移载方式，快速精准地实现小件包裹的搬运和分拣，准确率达 99.99%，减少人工 30% 以上。
【方案优势特点】
①读码、称重、分拣，连续作业
快速扫描包裹面单，精准读取面单条码资讯（读码准确率＞ 99.99%，读码时间＜ 1 秒）；快速获取包裹重量，准确分拣，全程连续作业，大幅缩短整体分拣时间。
②自主路径，实时监控
完成包裹称重后，系统根据包裹目的地合理分配任务，规划机器人最优路径；
系统可实时监管机器人作业过程，排程机器人主动避障并调整最优路径。
③自动分拣，温柔投递
智慧识别包裹条码资讯，自主判断包裹需投递的卸货口；
排程移载机器人以最优路径将包裹快速送达指定位置；
卸货口下方倾斜滑槽设计，保证包裹平稳滑下 , 包裹投递精准、安全。
④功能丰富，智慧高效
快速读取包裹面单资讯、识别投递位置，实现精准投递；
支援路由资讯记录、跟踪等功能，大幅提升分拣中心订单管理能力和分拣效率。
3、斯坦德机器人（深圳）有限公司
斯坦德专注于工业级移动机器人的研发与生产，实现了从机器人底层定位演算法、操作系统、控制器等核心元素的自主研发全覆盖，主要产品为镭射导航AGV及其排程系统。
3C专案案例
【方案背景】
3C电子行业庞大的体量给AGV提供了巨大的市场容量，随着大量人工需求与招工难的矛盾的激化，国内许多知名家电企业正向着生产工艺装备的少人化、智慧化方向发展。
而3C行业对机器人的爆发除了体现在产品数量和质量的提升上，还体现在运输需求的转变之上。对于大批量定制、生产周期的缩短以及柔性化、矩阵式生产的需求要求物流具备快速应变能力；为了降低风险，生产线拆解更细分，物流频次上升，要求更高效率；可与MES系统对接，将生产资讯准确对映为生产作业，精准控制供应链和生产节拍。
【解决痛点】
人工效率低、人力成本高、地形及生产线改造成本高、模式固定，变动难，不够灵活、物料资料反馈不够详细及时、生产物流一体化、生产资料一体化
【解决方案】
斯坦德移动机器人平台用于实现手机单板在测试站与接驳台或测试站相互之间通过AGV实现自动上下料，包括自动识别接驳台、测试站上下料机及AGV 身上物料状态，自动按设定的对应关系生成运输指令实现准确地在测试站与接驳台之间传送物料，自动安排好传送任务并生成最优路径，有防呆防错等功能。
SMT生产线、组装线上的物料自动配送
斯坦德Oasis平台用于实现从库房到SMT生产线、组装线上的物料自动配送，同时将生产线的成品运自动运输到仓库，物料运输过程需要与电梯自动对接，完成跨楼层的运输。AGV自动搬运替代人工搬运，使物料配送的及时性、可控性得到保证。
【方案优势特点】
相比于传统的磁带、二维码导航AGV，无轨导航AGV高度柔性化的特点正好契合了3C行业物流搬运的特殊需求，具有独特优势。无轨导航AGV速度为传统磁条AGV3-4倍，能够满足物流频次上升需求；单台AGV出现故障、产线变更，不需改造场地，不会影响AGV系统执行，缩短停工频次时间提高效率；能与MES系统对接，精准控制物料供应和生产节拍。
汽配专案案例
【专案背景】
汽车零部件产业具有关联度高、综合性强、零部件数量多、附加值大等特点，但在产线转型升级方面还处于探索阶段，零部件散乱、仓储能力不足、供货周期紧、供给生产车间的在制品输送路线繁忙、人力搬运效率低等痛点有待解决。这对AGV在产线上的应用提出了更高要求。
特别是汽车零部件场景环境变化大，部分割槽域甚至频繁出现100%的变化，这对基于先验地图的定位技术提出了很大挑战，业内一般镭射AGV无法在定位稳定性与精度上满足工业使用要求。
【专案挑战】
该专案具备较高的实施难度：物料搬运资讯由MES系统自动下发给FMS排程系统，需要保证资讯传递的可靠性；需要保证AGV与生产线的对接精度，以及长时间执行的稳定性和可靠性；AGV运输的物料种类及型号尺寸差异很大，需要保证每种物料能稳定、准确的传输。
【解决方案】
斯坦德设计的方案通过AGV连线立库和产线，实现热压车间原材料的自动配送以及车间生产出来的半成品的自动入库。进而实现立库和产线间的柔性自动物流，实现生产物流部分的大资料采集。
专案中，Oasis系列机器人用于实现从热压区取货工位上将半成品实箱、钢背空箱、摩擦主辅料空箱取出输送至仓库入库工位，仓库系统完成入库。
整个系统的实现是MES系统将物料搬运需求资讯传送给AGV的FMS（排程系统），FMS将任务分配给指定的AGV执行，AGV完成任务后把执行的结果经FMS反馈给MES系统，完成资讯的闭环。MES系统与FMS资讯系统准确对接，FMS排程系统自动调配AGV执行搬运任务，AGV高效率执行任务。
【方案优势】
三大技术创新亮点：
第一，当场景环境动态变化时，该技术能够感知到环境的变化而保证定位精度不受影响。
第二，该技术能够自主学习环境变化的部分，并更新先验地图，保证地图的有效性。
第三，通过多机协作的方式，该技术能够共享各AGV学习的结果和更新的资料，从而避免了重复更新，也极大的提高了执行效率。
【解决方案痛点评价】
总体来看，专案实现了AGV无人的自动上下料，节省了客户的人力成本，提升了物料转运的效率，做到精准无缝对接，同时做到了物流与资料流通的高柔性及高可靠性。
4、锥能机器人（上海）有限公司
马路创新隶属于锥能机器人（上海）有限公司，是一家高科技企业，主打包裹分拣系统、订单拣选系统、多点搬运系统解决方案产品线。提供智慧仓储物流的行业级解决方案。
产线仓储物流自动化创新解决方案
【专案价值】
本专案为生产制造领域的工厂物料自动化拣选及搬运专案，通过数百台智慧化AGV实现整车厂总装线SEQ& SPS线边仓的零部件拣选及排序自动化作业。该专案是全球汽车制造业，使用智慧化AGV实现产线自动化升级与改造最大的专案，单厂工业移动机器人体量近300台。
智慧化AGV作为电商零售业主流的自动化解决方案，此次专案很好地将机器人装置在拆零分拣领域的应用优势与汽车行业JIT（精益生产）生产模式进行整合。此次在该汽车整车厂SPS及SEQ产线全面应用智慧化AGV，将有助于进一步提升整车厂的自动化率，同时提升零部件储存与拣选效率。
【方案优势特点】
1.大规模丛集化排程在整车厂的成功实践，数百台机器人实时路径规划与智慧化排程，通过丛集化作业实现批量化的人力替代与自动化升级；
2.精准匹配整车厂工艺流程，更好符合整车厂的使用习惯及内部作业标准；
3.机器人系统实现线边仓库存管理、热度优化及品质管控，并可严格按照生产节拍匹配订单物料，实现出库有序拣选及货物批次准确出入库；
4.新一代的机器人自动化解决方案，增加产线柔性，可自动实现ECN零件切换，更好应对小批量、定制化、柔性化等生产需求；
5.实时监控订单及物流状态，实现物料储存与厂内流通环节的全流程资讯化；
6.完善的安全模组及主被动安全防护措施，实现人机分离，人员意外进入机器人区域时智慧识别、报警并实现停机保护。
【专案成效】
采用货到人模式，减少现场工人行走距离及劳动强度，实现人机分离作业；
·作业流程标准化，实现作业效率提升，现场拣选效率提升200-250%；
·帮助整车厂进一步实现精益化生产，提升线边仓面积利用率20-30%。
【同行差异及优势】
此次专案意味着智慧化AGV向汽车行业延展和应用落地，将成为汽车行业智慧化应用新的探索与风向标。作为国内首个总装车间全面应用智慧化AGV完成零部件拣选配送任务，同时也是全球整车厂领域规模最大的智慧化AGV改造专案。本次专案中，马路创新通过自有的大规模丛集排程技术，完成相同任务量所需的AGV数量较同行减少55%，并最终以更高的可靠性、稳定性、以及专业的实施团队和全面的服务为客户提供标杆性的物流自动化解决方案。
5、上海仙知机器人科技有限公司
仙知机器人作为一家以移动机器人研发与制造为核心的创新型公司，打造移动机器人领域内的高新技术企业。具有完全自主知识产权的移动机器人核心演算法。目前全系列镭射导航移动机器人及解决方案已遍布汽车制造、家电制造、电商仓储等领域的应用。
【案例】仙知机器人智慧解决方案破解中电科物流难题
【客户背景】
中电科仪器仪表有限公司成立于2015年5月，本部位于青岛，是一家知名国企。主要从事微波、光电通讯、数字通讯、基础通用类测量仪器以及自动测试系统、微波毫米波部件等产品的研制、开发和批量生产，并为军、民用电子元器件、整机和系统的研制、生产提供检测手段。公司产品与技术广泛应用于卫星、通讯、导航、雷达、科研、教育等领域，并为载人航天工程、探月工程、光纤通讯干线工程、大飞机制造等国家重点专案提供配套保障。
【专案难点】
由于工厂车间电路板制作区与装配区、机械装配区、除错区、老化间分布在生产车间的不同区域，电路板制作完成后需要人力搬运至装配区，装配完成后再搬运至除错区，除错完成后还需要到老化间进行老化实验，频繁的物流运转导致人力投入大且生产效率低，急需提升工厂物流运输自动化与智慧化。
【解决方案】
中电科仪器仪表有限公司经过多方考察与仔细对比之后，最终选择了移动机器人领域内的佼佼者——仙知机器人。基于以上难题，仙知机器人仅用2台基于SRC的潜伏顶升移动机器人，便帮客户解决了灵活搬运的问题。
根据客户现场情况，共有四个生产区域，包括机械装配区（1个工位），电路板装配区（2个工位），除错区（8个工位），老化间（1个工位） ，共有11个工位。
【实施难点及对策】
难点：由于车间现场空间狭窄，当车体背负货架后执行时，只允许1台机器人通过；需要有效的排程，才能保证2台机器人不会同时出现在狭窄的通道，从而避免出现碰撞、死锁等问题。
对策：利用仙知机器人多机排程软件RoboRoute，将现场进行区域划分。参考上面RoboRoute排程图，每一个颜色被设定成一个资源区，即当其中一台车处于资源区，另一台车只能在资源区外执行或等候，这样便解决了客户的难题。
【方案优势特点】
1、镭射SLAM导航
仙知采用镭射导航，不仅安全性高、灵活性强；而且一次性投入，没有后期成本。相较于传统的磁条导航、二维码导航移动机器人，仙知机器人镭射导航解决方案不需要在车间地面铺设磁条、二维码等定位设施，也不需要后期维护地面的磁条与二维码；仙知机器人在3D SLAM基础上结合多感测器，在增强定位导航稳定性的同时，实现了对场景语义的理解，能够自主避障，安全性高、灵活性强。
2、多机排程系统RoboRoute
仙知机器人自主研发的多机排程系统RoboRoute，实现多机协同作业的同时灵活，大幅度提高了作业效率。
3、定位精准 超长续航
通过镭射SLAM演算法实现高精准定位，镭射无反的重复定位精度在±5mm*以内，帮助客户实现了货物在机器人和人之间、货物在各工作站之间的高效流转。与此同时，机器人不仅续航能力强（充满电量的情况下可续航16h*）；而且支援快充和电池快换，极大的保证了机器人顺利完成工作任务。
【专案成效】
一方面，用机器人取代人工搬运，解放了人力，让技术人员有更多时间和精力投入产品研发与测试，有利于节约时间成本和人力成本，提高了车间的生产效率；另一方面，推动车间实现了自动化与智慧化。
现如今，人口红利消失的趋势已不可逆转，传统制造业将失去优势，而基于计算机视觉、人工智能等机器人技术下的智慧制造模式将是未来工厂的核心竞争力。面对快速变化的市场需求，传统工厂急需向智慧工厂转型，利用AMR进一步提升生产物流自动化和柔性化，以达到灵活处理小批量、多批次的生产任务。让智慧物流更进一步！
注：文章为作者独立观点，不代表物流搜寻网立场
