稚晖君“钢铁侠”机械臂将亮相华为开发者大会 HDC 2021 鸿蒙技术展岛区，OpenHarmony 为主控
消息来源:baojiabao.com 作者: 发布时间：2026-05-18
最新 10 月 20 日消息，四个月前，无人驾驶自行车让华为天才少年"稚晖君"火出圈。据华为鸿蒙官方介绍，近日，他采用 OpenHarmony 作为主控，运用华为昇腾 Atlas 边缘计算平台的 AI 算力等多学科知识交叉能力，自制了一台"钢铁侠"智能六轴机械臂，再次火爆全网。
"稚晖君"本名彭志辉，2018 年毕业于电子科技大学，2020 年通过"天才少年计划"加入华为。稚晖君给这台机械臂取名为 Dummy。
华为 HarmonyOS 也带来了相关讲解。稚晖君光为机械臂结构图就修改了 150 多个版本，最终呈现的效果如图所示。别看机械臂 Dummy 外形小巧，但配备了多种智能交互方式：
方式一：串口 & 命令行
机械臂使用 USB 连上电脑，电脑可以选择多种坐标方式（比如关节坐标系、世界坐标系、工具坐标系等）通过命令行下发指令，实现对机械臂姿态控制。
方式二：图形化上位机
可以在上位机中进行傻瓜式的拖拽交互，既可以把动作下发给机械臂，也可以在软件中实时同步机械臂的姿态。
方式三：手动协作示教
手动教它一遍运动的流程，它就可以自动学习重复动作。
方式四：增强现实（AR）
通过手机 App 增强现实技术，实现指哪打哪的效果。
方式五：同步现实
同步实现手部动作，可以配合不同末端效应器，实现不同功能。
比如，机械臂可以完成高难度、高精度的葡萄缝针操作：
▲ 图片素材来自：稚晖君
视频源地址：
据 HarmonyOS 官方宣布，稚晖君自制的机械臂 Dummy 将在华为开发者大会 2021（Together）B4-鸿蒙技术展岛区亮相，届时会有工作人员演示与机械臂的交互。
2022-05-08 03:57:19相关文章
炒港股要补交多少税？我也接到催交补税特别行动的电话了2025-07-23 17:36:43
淘宝天猫仅退款属于诈骗吗？淘宝天猫开始部分取消仅退款2024-10-01 13:01:28
- 哈啰app借钱|哈啰借钱app下载安装免费小小上当和电话骚扰
2024-10-01 11:22:38
- 白嫖党｜山西大同大学学生网购申请“仅退款”被拒骂客服一小时
2024-09-27 09:10:44
- 北大数学教授袁新意《姜萍事件的疑点分析》点评姜萍板书 阿里巴巴竞赛受质疑
2024-06-28 10:07:40
天猫新规可以无条件申请“仅退款”了？淘宝天猫又离狗多多零元购近了一步2024-06-28 09:27:13
美国法院裁定阿里须为Squishmallows玩具侵权案答辩2023-12-28 19:59:34
小米汽车传员工3700人 雷军称小米汽车不可能卖9万92023-12-28 19:41:57
国家新闻出版署:认真研究《网络游戏管理办法(草桉徵求意见稿)》关切 实行前进一步完善2023-12-28 19:14:56
印度以打击金融犯罪为由逮捕了两名 vivo 高管2023-12-26 16:49:01
在国外微信收不到国内信息？微信和WeChat将被拆分2023-12-15 10:40:15
苹果iPhone15 系列手机发布最新消息 预计上市发布时间9月2023-08-06 23:21:02
华为将发布鸿蒙HarmonyOS4操作系统 功能五大升级支持设备清单2023-08-06 23:17:37
整治自媒体网红账号 400万粉丝网红发布擦边视频被无限期封禁2023-07-12 09:56:09
网传微信文件传输助手是真人是真的吗?微信官方回应2023-06-27 15:53:32
电信移动送手机成了“信用购”？你上了运营商的贷款套路了吗？2023-06-12 17:18:55
- 中国电信广东地区崩了无信号 客服回应已在核实处理
2023-06-08 15:39:04
- 消息称小米新能源汽车价格表正讨论定价区间：双版本不同配置，高配或超 35 万元
2023-03-06 12:56:03
- 华为因制裁被传或分拆剥离手机业务? 内部人士回应:可能性不大.
2023-03-05 23:26:41
- OPPO正式发布安第斯智能云，让终端更智能
2023-02-24 16:02:27
