细数大疆 Ronin 4D 的前世今生

2021 年 10 月，大疆正式发布了 DJI Ronin 4D（大疆如影 4D）-- 全球首台 8k 四轴电影机。这是一款搭载全画幅禅思 X9 云台相机，集成了四轴增稳系统、LiDAR 激光跟焦系统、无线图传控制系统的一体式电影机。

很多从无人机认识大疆的人们，把 Ronin 4D 的发布当成大疆的一次"跨界"，但实际上，早在五年前，当 Ronin 4D 这个名字还没有出现的时候，它的雏形已经诞生。

从云台增稳到影像系统

2012 年，大疆发布的专业三轴云台"禅思 Z15"成为了当时行业里稳定性最好的云台产品，也和筋斗云 S800 一起成为了大疆第一代专业航拍解决方案。这些产品不仅在天上的无人机上受到追捧，也被很多爱好者拿来 DIY 到了地面拍摄的相机身上，他们也痴迷于大疆无人机级别的稳定能力。这让大疆的工程师意识到了新的机会，他们开始开发在地面影视拍摄中使用的云台增稳技术。

很快，相关产品 OSMO PRO/RAW 系列的发布，就给当时的移动摄影带来极大震撼：它的主要改动就是在 X3、X5 等无人机云台的基础上增加了控制手柄，人们第一次意识到小巧的设备也可以输出稳定而高品质的画面。之后大疆开始正式打造针对地面端专业影像的如影产品线。

在无人机产品快速发展的岁月里，大疆自己的影像系统也在快速成长。2015 年大疆发布首个自研影像系统 CineCore，之后不停迭代，大疆相机研发团队还是少数能与 Technicolor 和 FilmLight 等世界顶级色彩管理公司开展深度合作的企业。

第一个原型机只适用少数电影拍摄场景

到了 2016 年，大疆的工程师们不再满足于此，决定制作一台颠覆性的摄影设备 -- 用一台一体化的机器完美融合云台的稳定能力和高质量的拍摄能力。第一个原型机很快就造了出来。今天来看，它很像是一台改装了的无人机。灵感来自当时的悟 2 影视航拍无人机。工程师们把悟 2 无人机的机壳卸载后，将里面的电路板进行了更周密的设计，给它安装上属于手持设备该有的舒适按键布局，达到他们认为的最舒适的握持方式。然后，工程师们还给它配上了大疆自主研发的禅思 X7 云台相机 -- 它在今天依然可媲美市面上最顶尖的 S35 画幅的单反或无反相机。

大疆的工程师们带着这台原型机走进剧组，导演和摄影指导端详着这台还冒着新鲜热乎劲儿的机器，微微皱起了眉头。由于仅仅支持 DL 卡口镜头，机身仅支持录制功能和最基础的手动对焦，新加入的第四轴也只能应对有限的使用场景，同时图传技术也急需更新换代。它被认为只适用于少数电影拍摄场景。

寻找电影机"应有的模样"

工程师们最初的天真迅速碰了壁，这也让这条产品线迎来一次关键的抉择 -- 究竟是要继续花大力气研发，来实现自己已经碰壁的超前构思，还是就此别过，不再追逐这个幻梦。最终并没有浪费太多时间纠结。他们很快决定要继续做下去。即便是重新思考很多技术路线，甚至是否定过去花了巨大心血构思的设计，也要做下去。因为他们相信这会是一款跨时代的产品。更重要的是，他们相信电影机不应该是当时的这个样子。

在大疆公司总部的许多显眼位置，都写着公司的价值观"激极尽志，求真品诚"。在这些员工的描述中，求真像是一种对"第一性原理"的带有大疆特色的表述：是否做一件事情的判断依据只有一个 -- 当你认为它还不是它应该有的样子，且可以用技术手段来优化它的时候，那就做吧。

曾经天天研究代码和结构的大疆工程师们开始进驻剧组，整天和影视从业者泡在一起。他们相信只有这样才能真的找到电影机"应该有的模样"。负责影像模块的博士和摄影师成了朋友，在无人机领域堪称技术大牛的产品经理干起了摄影助理的工作。一个个片场前线的员工，把看到和学到的反馈给后方的工程师，工程师在后方星夜兼程完成一轮又一轮的研发。

引入第四轴

大疆工程师身上都有一种技术的浪漫，他们热衷的事情，就是基于自己对世界的理解，用技术力量来改造不合理的现状，从而让它更接近本来该有的样子。而他们中很多人所描述的这个"该有的样子"，是一个能让每个人从技术中获益的世界。落在 Ronin 4D 身上，它最核心要改变的，就是今天人类依然被摄影器材的重量和复杂性所限制的这个事实。

要改变它，显然不是一个容易的事情。你的产品在技术上必须要足够超前和强大，要有那个能改变局势的利刃。而这往往意味着要做其他人没做过的事情。

对于 Ronin 4D 来说，第四轴就是这个利刃。工程师们和剧组泡在一起多月后，最终认定 Ronin 4D 要做的就是在跑步、上下楼梯、近距离平移、狭窄空间运镜、车拍等各种复杂的拍摄场景下，让摄影师们摆脱现有的枷锁。

过去，人们主要使用斯坦尼康来拍摄这些场景。它由美国人 Garrett Brown 发明，自 20 世纪 70 年代开始流行，并在上世纪的 90 年代左右进入中国。数十年的使用中，基于它已经延伸发展出一套生态。它能很好的解决动态拍摄时的抖动问题，但作为交换，是拍摄者身上沉重的负载，持续负重的不适，数年的学习门槛和极高的操作门槛，以及一个成本可观的庞大配套团队。显然，这是一个亟待被新的技术来改变的领域。

大疆的工程师给出的方法是一个主动控制四轴增稳系统。加入第四轴，是大疆首次提出的概念。所谓第四轴，就是在传统三轴云台的基础上，大疆为 Ronin 4D 引入了竖直方向的 Z 轴稳定，并建立了一整套包含 TOF 传感器、视觉传感器、气压计以及全新算法和硬件的复杂系统。

消除 Z 轴的抖动从技术上来看，无疑是一种刚需。然而，在已经非常成熟且繁复的电影工业体系里，它并不是所有场景都在面对的关键问题 -- 那些本就会耗费巨资投入到拍摄过程的大制作，斯坦尼康体系依然是标配。而且，要实现这个功能需要大疆的工程师投入巨大的智力和物质成本。

最终大疆的工程师还是决定要把它做出来。因为他们知道，大制作成本并不是每个人都能享有的资源，但每个人都可能有自己制作一部"电影"的梦想。这个功能做出来，将给他们带来创作的希望。

大疆的精神内核

Ronin 4D 的发布不是一个终点。在这个设备最终成型的过程中，如影的工程师团队也改变了自己的定位。"我们不再是做工具而已，而是开始参与改变影像这件事本身。"Ronin 4D 的存在对于存在许久的传统设备来说，就像汽车之于马车。大疆没有选择做一辆更好的马车，而是要让"摄影"这件事成为它应有的样子，用新的技术来创造出更好的工具。

"这个行业的秩序，这个世界的秩序，是不是就应该是现在这个样子？"大疆的资深工程师自问自答道。"显然不是。它还有很多要优化的地方。所以我们要不断的审视，追求一件事情最应该有的样子。这就是大疆的精神内核。"