特斯拉全自动驾驶 FSD Beta 10.6 发布，优化物体检测功能

据外媒报道，美国当地时间周六，电动汽车制造商特斯拉向部分美国车主发布了"全自动驾驶"（FSD）套件的更新版本 FSD Beta 10.6，显示其目标检测精度大幅提高。

特斯拉 FSD Beta 每两周更新一次，根据内部表现，有时候也会间隔几天进行更新。美国当地时间 12 月 3 日，特斯拉首席执行官埃隆・马斯克（Elon Musk）证实，FSD Beta 10.6 将在周末推出，除非有任何重大瓶颈会影响该套件的性能。

马斯克发推称："FSD Beta 10.6 今天在内部发布，如果没有发现重大问题，几天后将推出外部测试。"周六，该公司开始向部分车主发布。

在此次发布中，特斯拉工程师主要关注的是目标检测、可见性以及提高套件的整体性能，尤其是目标检测的精确性和可预见性。

FSD Beta 10.6 的主要改进包括：

-- 改进了针对非 VRU（例如轿车、卡车、公交车）的目标检测网络体系结构。召回率提高 7%，交叉车辆检测的深度误差降低 16%，速度检测误差降低 21%。

-- 新的可见性网络平均相对误差降低 18.5%。

-- 在高曲率和夜间情况下，新的通用静态目标网络的检测精度提高了 17%。

-- 使用交叉点以外的物体预测能力，改进了无保护左转弯的停车位置，同时能更好地应对迎面而来的目标。

-- 通过整合并道区域末端的建模，在并道期间为纵向对齐提供更多空间。

-- 改进了对正在切出车道的目标进行偏移时的舒适性。

与此同时，特斯拉已经多次表示，其超级计算机 Dojo 的改进速度将会提高。

特斯拉目前正在缓慢推出 FSD Beta，这是其自动驾驶软件的早期版本，目前正由该公司挑选的部分车主进行测试。这些车主可以优先体验该公司最新、最强大的半自动驾驶技术。目前，只有特斯拉"安全评分"为 98 分、99 分和 100 分的部分车主可以参加，但未来可能会扩大到更低分数的车主。

然而，参加该计划的最好方式是获得尽可能接近 100 分的成绩。特斯拉 FSD Beta 版更新并没有增加 FSD 套件的功能，使车辆实现完全自动驾驶。目前，FSD Beta 仍然被认为是 L2 级司机辅助驾驶系统。如果参与测试计划的车主不能保持专注，可能会导致被移除出测试车队。