第 21 届全国大学生机器人大赛 ROBOCON 圆满落幕 胜利果实花落谁家？

7 月 24 日，第二十一届全国大学生机器人大赛 ROBOCON 圆满结束。

本届大赛设置"同创辉煌"和"机器马术"两个赛项。经过两轮激烈角逐，最终电子科技大学代表队在"同创辉煌"赛项中摘得桂冠，并将代表中国出征今年的"亚太大学生机器人大赛 ABU Robocon"；东北大学代表队获得亚军。

作为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事，自 2002 年来，全国大学生机器人大赛 ROBOCON 已经成功举办了 20 届，国内先后有百余所院校踊跃参加。中国代表队（含香港地区）在 ABU 年度总决赛中曾获 6 次冠军。通过整合高校、媒体、企业和政府的资源，这项赛事已经成为我国理工科院校最具影响力的赛事之一，对机器人教育做出了积极贡献，为我国机器人产业及相关科技领域培养了大批卓越的企业家和工程师。

据悉，本届大赛设置了"同创辉煌"和"机器马术"两个赛项 --67 支高校赛队挑战了同创辉煌赛，48 支队伍参与了机器马术赛。从前期备赛培训到决赛，精彩不断：

7 月 1 日 -- 追觅极客团的机器马术赛前技术分享会：在马术赛紧张备赛前夕，追觅旗下创新研究院的算法工程师们为参赛选手分享了四足运动学、动力学的基础知识, 并深入讲解了机器人的步态控制和运动控制, 实现后空翻及跳跃运动等动作的核心要点, 帮助选手们理解四足机器人稳定行走和跳跃的背后原理；在机器人规划算法培训中, 追觅创新研究院的算法工程师们讲解了不同路径跟踪器的优缺点, 根据四足机器马的特点, 解析了三自由度底盘、长方体机身结构、低矮障碍物检测及地面处理的相关知识, 并分享了一些经典的规划案例；对于参赛学生们提出的"如何在真机上调试行走的代码"等备赛问题，追觅创新研究院的算法工程师们为大家答疑解惑，助力参赛队员们更顺畅地备赛。

7 月 22 日 -- 机器马术赛：华中科技大学、北京航空航天大学、四川大学等 48 支高校队伍参赛。今年的马术比赛采用线上方式进行，只设置障碍赛，取消竞速赛。每支队伍的机器马在 3 分钟内跨越跷跷板、阶梯、双木桥、高栏 4 个关卡，展示机器马向前行进、爬坡、弹跳等动作，检验赛队对于机器马重心及摩擦力、关节自由度等设计水平。

7 月 23 日 -- 同创辉煌赛第一轮比赛：今年共有来自 67 所学校的战队参赛。今年的"同创辉煌"比赛主题源自古代印度流行的一种攻防游戏"拉戈里"。组委会对 ABU ROBOCON 2022 的比赛规则进行了较大改动，将"攻防游戏"变为一场在竞争中"同创辉煌"的比赛。比赛中，参赛队需要准备两台机器人相互配合，将场上的红蓝两座积木塔分别打散，然后再按照积木的大小顺序和新的样式（颜色红蓝相间）搭建两座新塔，比赛最多持续 3 分钟。

比赛场地及区分

场地透视图

击塔环节

建塔环节

7 月 24 日 -- 同创辉煌赛第二轮比赛：强强对决，蓄势待发，争夺最终荣耀。同学们设计的机器人，精准击塔，一气呵成；结构设计巧妙而有创意，建塔过程快、准、稳……

目前，国内赛事暂告一段落，后续国际赛、友谊赛及训练营等活动也将陆续开启。

7 月 25 日科创工程师大会

8 月 21 日国际区总决赛

国际赛场上，"前辈们"奋斗的身影还历历在目。2021 ABU ROBOCON 的赛场上，武汉大学取得 31s 首轮大胜的佳绩，最终获得 ABU ROBOCON AWARD 奖项；2020 ABU FESTIVAL 中东凭借"凤"和"凰"两台机器人的惊人速度给各国留下深刻印象，跻身五强，位列第四名；广东工业大学、北京科技大学、北京航空航天大学等队伍们亦在国际赛场上释放中国科技以及青春的魅力。即将代表中国进入 2022 ABU ROBOCON 赛场的电子科技大学，也将在更高更广的舞台上赛出风采。

作为 ROBOCON 的战略合作伙伴，追觅科技依托自身的极客基因和技术能力，为 ROBOCON 赛方提供了技术支持，并联手 ROBOCON 赛事组委会，联合制定和推动人才培养计划。

在 7 月 25 日的科创工程师大会上，追觅科技创始人兼 CEO 俞浩发表演讲称，"机器人被誉为'制造业皇冠顶端的明珠'，其研发、制造和应用是衡量-个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。机器人产业创新能力的提升，离不开人才的储备与培养。从今年开始，追觅与国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事 ROBOCON 联手，挖掘并培养机器人领域的人才。我们和 ROBOCON 一起，成立了"FOR DREAM-追觅机器人创新基金"，后续将通过课题申报的方式，激励成绩优异的高校队伍，为同学们的科创事业提供一臂之力。"

能够成为本届 ROBOCON 赛事的战略合作伙伴并提供支持，源于追觅科技自身的极客基因及与机器人领域高度契合的发展布局：作为一家瞄准广义机器人未来的全球化创新科技公司，大脑"（智能算法）和"心脏"（数字马达）是追觅的核心技术竞争力，也是其产品矩阵迭代拓新的核心驱动力。在两大核心技术的基础上，追觅布局智能清洁领域的同时，也瞄准了广义机器人领域，并在 2021 年就自主研发出了搭载 12 组高性能伺服电机和 21TOPS 澎湃算力的仿生四足机器狗 Eame One。它能够实现爬坡、上楼梯、跨越障碍等高难度动作，并精准判断多种地形，适应复杂环境。2022 年 5 月，追觅科技正式成立了追觅创新研究院。目前该研究院已具备完整的机器人产品设计研发与生产制造能力 - 包括产品与项目管理、结构研发、电子研发、嵌入式软件、电机控制算法、机器人控制算法、导航算法、视觉与 AI 算法等能力。

以 Eame One 为起点，追觅创新研究院还将主攻机器人核心力矩电机关节、机械臂、足式机器人等通用机器人相关研发制造，并探索多样化应用场景下，机器人的不同形态。

未来，追觅将持续关注和支持 ROBOCON，和年轻极客们一起用技术惠及人类生活、推动社会进步。