搭载舜宇智能光学视觉传感器， 地平线发布国内首个软硬一体机器人开发平台

2022 年 6 月 14 日，边缘人工智能计算平台全球领导者地平线于线上举办"Hello Hobot"地平线机器人开发平台发布会，推出国内首个软硬一体、开放易用的机器人开发平台 --Horizon Hobot Platform，有效提升机器人开发效率，推动行业发展和产业繁荣。

作为地平线的合作伙伴，舜宇智能光学副总经理徐士鑫受邀出席发布会，发表题为《视觉慧眼，机器人感知再进化》的演讲，分享双方合作亮点，并表达了对共建机器人开发生态的期待。

强强联手为机器人赋予视觉智慧之眼

为了带给开发者一站式的开发体验，地平线与舜宇智能光学等合作伙伴联手适配了机器人开发相关核心部件及套件，并在此次发布会上宣布推出大算力、高兼容性的机器人开发板旭日 ®X3 派。

该开发板搭载了舜宇智能光学基于 TOF 的 RGB-D 视觉融合传感器，通过双方合作，赋予了机器人更清晰的智慧"双眼"。目前，旭日 ® 芯片累计出货量已突破 100 万片，并在智能机器人、智能大屏、智能家居等领域实现规模化落地量产，广泛应用在科沃斯、小度、TCL 等合作伙伴的多款产品上。发布会上，地平线创始人兼首席科学家余凯博士还宣布成立地平线 AIoT & 通用机器人事业部。

地平线 AIoT & 通用机器人事业部总经理王丛表示，"在机器人飞速发展的当下，机器人生态的强大，才是推动整个产业进步的根源。"舜宇智能光学通过视觉方案，为机器人赋予感知的新高度，而地平线旭日 ® 系列芯片为机器人开放平台构建了高性能、低功耗的算力基石。

通过 TOF RGB-D 视觉融合传感器，基于地平线在算力、算法方面的赋能，舜宇智能光学多样式的视觉传感器的能力，得以在各类机器人终端上实现最大化的发挥。据徐总介绍，在针对 MPI（多径干扰）的三大传统场景处理上，舜宇智能光学基于地平线旭日 ®3 强大 BPU 性能进行深度学习优化，针对不同环境将 MPI 优化做到了极致的性能优化。

引领行业机器人感知持续进化

舜宇智能光学深耕机器人视觉方案多年，实现 VSLAM 视觉、AI 视觉、单线 / 双线等各类结构光视觉、双目视觉、TOF 视觉等全视觉方案覆盖，长年与业内头部企业保持长期合作。此次用于地平线开发者平台的视觉传感器，包含 TOF 与 RGB 两个传感器，TOF 传感器提供点云的深度信息，RGB 提供色彩的信息，通过算法将两个传感器的内容进行融合，输出带色彩信息的 3D 点云图。

该视觉融合传感器具备小体积、大视角、高精度、抗强光的优势，实现高帧率、低延时及高可靠性的使用，广泛应用于扫地机器人、商用服务机器人等场景，满足避障、AI 识别、交互、路径规划等需求，提供模组硬件、模组 + SDK 软硬结合等多种产品形态方案，支持光学、结构、硬件、算法高度定制化开发，为不同需求的客户提供从场景到硬件的系统解决方案。"在涌动的时代保持敬畏，对可期的未来不失初心，我们相信，我们终将携手迎来机器人行业更繁荣的明天。"

正如地平线 AIOT & 通用机器人事业部总经理王丛所言，舜宇智能光学与地平线等行业头部企业，会紧跟时代趋势投身机器人时代的基础设施建设，携手更多合作伙伴共建繁荣生态，进一步打开机器人产业大门，携手奔赴机器人行业更好的"明天"。未来，舜宇智能光学还将与地平线在扫地机、商用服务机器人、工业机器人等领域进一步发力，也将在 XR、智能门 / 锁、智慧屏等更新的视觉领域进行合作。