用微波直接驱动机器人，哈工大首创研究成果发表于顶刊
消息来源:baojiabao.com 作者: 发布时间：2024-05-20
最新 9 月 19 日消息，据哈尔滨工业大学威海校区微信公众号消息，该校区机器人研究所软体机器人实验室自 2019 年开始启动利用微波直接驱动机器人的研究，历经 3 年终于探索出微波驱动和控制器件变形的基本原理，研制出直接利用微波驱动的机器人。
▼ 图自哈尔滨工业大学威海校区微信公众号，下同
微波是指频率在 300MHz-300GHz 之间的电磁波，此前尚未有学者研究利用微波直接驱动机器人的相关技术。哈尔滨工业大学的这一成果，有望打开学者的研究思路，利用微波来解决其他驱动方式无法工作时，机器人的驱动问题。
最新了解到，研究成果近日在顶刊《Advanced Science》（影响因子：17.521）发表，论文标题为《Multi-Degree-of-Freedom Robots Powered and Controlled by Microwaves》，博士研究生李永泽为该文第一作者，赵建文教授和邢志广博士为该文的共同通讯作者。
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