人工智能让“机器狗”更聪明！科大讯飞让仿身机器人产业“智变”

根据工信部等十余部门联合印发的《"十四五"机器人产业发展规划》，我国到 2025 年将成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。其中"仿生机器狗"成为了机器人行业的新价值洼地，各大巨头重金布局该领域，试图通过技术创新破解商业化难题。但是历经多年发展，仿生机器狗仍停留在基础行走的初级阶段，徒有一个"狗"的外表雏形，并不具备其独特的生物特性。

10 月 24 日，科大讯飞全球 1024 开发者节的线上活动如约而至。在对话 1024 系列节目中，科大讯飞展示了集合前沿科技的"AI + 四足机器狗"产品，它不仅拥有"狗"的四肢体态，比传统机器狗行走更加灵活，更借助人工技术加持，具备了狗的一些生物特性 -- 比如"灵敏的鼻子"（酒精识别）、"看家护院"（园区巡检）以及"导盲"（AD 导航），而它们背后的技术原理究竟是怎样的？

据了解，传统机器狗行走需要遥控器进行人工控制，而讯飞 AI + 四足机器狗融合了激光雷达和视觉的导航算法技术，使之拥有了自主导航行走和自动避障的能力，就像"导盲犬"一样可以主动规避障碍，并且清晰记住回家的路。其次，为了减少机器狗的抬腿频次，讯飞工程师对机器狗进行了多种地形训练，优化出一套自适应步态模型，让机器狗运动更灵活，不但可以在平地行走，还能在台阶上"蹦跶"，并通过减少抬腿频次降低能耗。

更引以为傲的是，讯飞将多种前卫 AI 算法植入了"机器狗"的大脑中，其中包括 AI + 运动算法、AI + 导航算法、AI + 语音交互算法、AI + 视频分析算法等，使之具备了"动、行、听、看"等多重生物能力。这使得 AI 四足机器狗的应用范围迅速扩大，不仅可以自主前往巡检点识别乱堆物料、监测垃圾满溢情况、核实园区进出车牌，甚至还可以监测园区员工的口罩佩戴情况，并将现场情况实时回传到控制中心大屏端。

因此，科大讯飞探索出 AI 四足机器狗在园区巡检、工业监测等领域的应用路径，让机器狗这个"新物种"走出实验室，走进工厂间、园区内，加快了商业化进程。同时科大讯飞还依托 AI 四足机器狗这个软硬件平台，打通了从仿真训练到真机部署的 AI + 运动智能全链条开发路径，实现了本体感知和运动控制算法的云端协同；并依托领先的多传感器底层核心算法，通过混合式架构和中央决策平台打造更适合机器人产品的"超脑"，夯实了自身在仿身机器人领域的技术优势。

今年 2 月，科大讯飞发布讯飞超脑 2030 计划，其中提到的第一阶段（2022~2023 年）便是公司将推出可养成的机器宠物、仿生运动机器狗等软硬件一体的机器人，同期推出专业数字虚拟人家族，担当老师、医生等角色，本次机器狗的亮相也是讯飞超脑 2030 计划的阶段成果之一。

AI 四足机器狗作为科大讯飞超脑 2030 计划的重要组成部分，不仅给行业应用带来了新的启迪，更借助人工智能技术加快了演进历程，未来也会在越来越多应用场景下发挥重要的作用。相信科大讯飞也将发挥 AI 技术底层优势，以"机器狗"切入仿生机器人这片巨大的商业蓝海，成为机器人赛道不可小觑的新势力。