特斯拉 2022.40.4 版本更新，通过视觉传感器模拟超声波雷达的能力

最新 11 月 2 日消息，自从去年开始，特斯拉就以"雷达干扰纯视觉方案"的理由将其 Model 3 和 Model Y 上北美车型上的超声波雷达剔除掉，从而专心于"纯视觉"路线，今年又宣布 Model S 和 Model X 将移除雷达，仅支持纯视觉系统。

当地时间 11 月 1 日，特斯拉推送了最新的 2022.40.4 版本更新，功能方面与上一个版本基本相同，也就是"提高系统稳定性、优化系统流畅度"的一个小版本更新。

据知名特斯拉白帽黑客绿神 @green 透露，特斯拉在 2022.40.4 主线版本中加入无超声波雷达代码。据介绍，这种技术可以通过视觉相机模拟超声波雷达的能力，障碍物将以方位的方式呈现 (前中、前右、前中右等)。

特斯拉去年表示："从 2021 年 5 月开始，为北美市场制造的 Model 3 和 Model Y 将进行特斯拉视觉（Tesla Vision）系统优化，不再配备雷达。"特斯拉还表示将尽快确定将纯视觉系统引入 Model S 和 Model X 的合适时间。

最新曾报道，特斯拉今年 2 月在其"过渡到特斯拉视觉"的网页上正式宣布，从 2 月中旬开始生产的所有 Model S 和 Model X 汽车都将只支持纯视觉系统，不再使用任何雷达来执行其功能。

"截至 2022 年 2 月中旬，所有为北美市场制造的 Model S 和 Model X 都使用特斯拉视觉系统，而之前为北美市场制造的所有 Model S 和 Model X 都配备了雷达。"

此举最终敲定了特斯拉向基于纯视觉方案转变的战略，而这也是马斯克长期以来一直决心要实现的目标。在 2021 年第一季度财报电话会议上，马斯克表示，汽车没有必要使用雷达，因为人类也只是使用视觉驾驶。根据马斯克的说法，车辆也只需依靠视觉。

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