立足前瞻性技术理念，地平线深入打造产业前沿品牌

作为国内领先的高效能智能驾驶计算方案提供商，地平线的名字在近些年来屡屡见诸于各大媒体之上。其实，地平线之所以能够有这样的高知名度，主要还是基于其前瞻性的理念和高效能的智能计算方案。

2015 年 7 月，余凯博士创立地平线。在核心发展方向的确立上，地平线公司瞄准高效能智能驾驶计算方案，聚焦于智能驾驶和未来更多智能机器人场景，致力于通过底层技术赋能，推动汽车产业及更多创新应用的发展。据悉，地平线主要从事智能芯片的研发，历经多年的探索与发展，具有领先的智能算法和芯片设计能力，成为了国内率先并最大规模实现车规级智能芯片前装量产的企业。

事实上，仅从以上内容来看，对地平线的叙述似乎过于笼统。一旦缕清其时间脉络，就能清晰感受到地平线发展之迅速，成效之显著。开头刚刚提到过，地平线是在 2015 年 7 月由余凯博士所创立。而在第二年，也就是 2016 年 3 月，地平线便已取得一个重大成果，发布第一代 BPU 架构 -- 高斯架构。也正是从此刻开始，地平线的研发之路全面铺开。

2017 年 12 月，地平线设计并正式发布首款智能芯片 -- 面向智能驾驶的征程和面向机器人平台的旭日。

2018 年 11 月，地平线推出中国首个自动驾驶感知计算平台。

2019 年 8 月，地平线宣布量产首款车规级智能芯片 -- 征程 2，该芯片能够高效灵活地实现多类智能任务处理，对多类目标进行实时检测和精准识别；同年 10 月，地平线又发布新一代机器人智能应用加速引擎 -- 旭日 2。

2020 年 1 月，地平线 Matrix2 自动驾驶计算平台在 CES 2020 上正式发布；同年 3 月，征程 2 实现前装量产；同年 9 月，地平线推出全新一代智能芯片 -- 旭日 3 和征程 3。其中，征程 3 是地平线基于自研的 BPU2.0 架构，针对高级别辅助驾驶场景推出的新一代高效能车规级智能芯片，已通过 AEC-Q100 认证。此外，征程 3 不仅支持基于深度学习的图像检测、分类、像素级分割等功能，也支持对 H.264 和 H.265 视频格式的高效编码，是实现多通道智能计算和多通道数字视频录像的理想平台。

2021 年 5 月 9 日，地平线宣布第三代车规级产品，即面向 L4 高等级自动驾驶的大算力征程 5 系列芯片一次性流片成功并顺利点亮； 2021 年 7 月，地平线面向整车智能的高性能大算力芯片征程 5 发布，该产品是继征程 2 和征程 3 车规级智能芯片量产先河之后的第三代车规级产品，兼具大算力和高性能，单颗芯片算力最高可达 128 TOPS，支持 16 路摄像头感知计算，毫秒必争高效协同，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。

依托卓越的研发力，地平线的智能芯片产品备受业内认可。2020 年 6 月 3 日，边缘人工智能与视觉联盟 (Edge AI and Vision Alliance) 公布了 2020 年度最佳视觉产品奖，地平线征程 2 车规级智能芯片荣膺"最佳汽车解决方案"。这是继地平线 Matrix 自动驾驶计算平台于 2019 年斩获该奖项之后，地平线再次获得该国际行业联盟的专业认可；2020 年 11 月 23 日，地平线首款车规级智能芯片地平线征程 2 入选"世界互联网领先科技成果"。

基于不俗的产品力，地平线在行业内大量斩获了诸多权威奖项。早在 2017 年 6 月，地平线便已成功在台积电完成流片，并登榜 2017 年世界经济论坛"技术先锋"，成为中国唯一当选企业。值得一提的是，2020 年 9 月，地平线获得全球知名的检验、鉴定、测试和认证机构 SGS TÜV Saar（全球功能安全技术中心）颁发的 ISO 26262:2018 功能安全流程认证证书。获得该项证书也标志着地平线已按照 ISO 26262:2018 标准要求，建立起完善的符合汽车功能安全最高等级 ASIL D 级别的产品开发流程体系。地平线也成为获得 ISO 26262 功能安全流程认证的中国智能芯片公司。

随着智能芯片的成功研发与发布，地平线也顺势与众多车企展开了合作联动，其中就包括了奥迪、比亚迪、长安汽车、长城汽车、东风汽车、广汽集团、红旗、江汽集团、理想汽车、奇瑞汽车、上汽集团、哪吒汽车、自游家汽车、吉利汽车等多家主机厂及德赛西威、东软睿驰、大陆集团、Freetech、佛吉亚、华阳、亚太、英博超算等多家 Tier1 达成深度合作，快速搭建开放共赢的智能汽车芯生态。截止目前，已公布搭载地平线征程芯片的有长安 UNI-T、长安 UNI-K、广汽埃安 AION Y、东风岚图 FREE、江淮汽车思皓 QX、广汽传祺 GS4 Plus、上汽大通 MAXUS MIFA 概念车、2021 款理想 ONE、长城哈弗 H9-2022、哪吒 U・智、长安 UNI-V、自游家 NV、奇瑞瑞虎 8 PRO、第三代荣威 RX5、吉利博越 L、理想 L8 等车型。

纵观地平线整个发展历程，堪称基础牢固，发展迅速。而这一系列的成果和成就自然离不开地平线前瞻性的理念指导与强有力产品的稳定加持。可以预见的是，随着研发进程的持续加深，地平线今后势必会迭代出更多更好的智能芯片产品，而这些产品也将成为推动整个产业加速变革的重要影响因素。