恶劣环境解放人力,绝影 X20 机器狗在宝钢股份上线实战测试
消息来源:baojiabao.com 作者: 发布时间:2024-05-05
在钢铁生产流程中,有数量庞大的原料皮带机通廊,这些地方巡检作业强度大,工况较恶劣危险,不仅狭窄崎岖,粉尘巨大,而且路面泥泞湿滑,多管缆、多障碍,人员作业有安全事故风险,以机器人替代作业迫在眉睫。
由宝钢股份中央研究院研发的首台套通廊四足巡检机器人第一代样机,近日在宝山基地运输部码头原料进厂中心和炼铁厂原料工场上线实战测试。
针对皮带机恶劣工业环境,宝钢股份中央研究院发挥四足机器人越障跨平台高适应性优势,开发狭窄复杂空间建模、导航、避障、走行等功能应用,搭建视觉 / 听觉 / 温感 / 力觉等多维度感知体系,弥补人工巡检死角盲区,解决人员作业安全和状态异常检测痛点问题。
恶劣环境与复杂场景测试自主通过稳定性
宝钢股份中央研究院采用了绝影 X20 作为四足机器人平台,围绕皮带机狭窄崎岖路面特点,团队进行了地面多管缆、多障碍、多结构等工业场景的建模导航通过性论证,实战测试显示绝影 X20 通过性良好,可在宽仅 800mm 的直通廊快步通行,面对皮带机撒料堆料的湿滑泥泞路面亦可稳步前行,为后续跨区域大场景自主巡检打下坚实基础。
多维度感知测试故障识别与异常预警能力
中央研究院数智技术创新中心团队为绝影 X20 机器人集成了可见光与红外双光谱云台、深度相机、声纹检测等感知单元,构建了视觉、听觉、温度等多感知融合体系,实战测试中,实现对皮带机驱动、托辊、滚筒、胶带、重锤、溜槽等设备运行及积料状态检测,为异常状态诊断提供数据支撑,完成代人巡检作业。
未来,研发团队将围绕应用场景特征和巡检要素需求对皮带通廊巡检宝罗进行软硬件功能迭代开发,增加高精度激光雷达、5G 通讯等优化单元模块,将形成全通廊自主巡检作业、状态信息远程共享等功能,并在相关皮带输送区域进行示范应用,实现该恶劣环境下人员负荷降低和本质安全,提质降本,引领和促进钢铁业四足机器人技术迭代成熟。
宝钢股份是全球领先的现代化钢铁联合企业,是《财富》世界 500 强中国宝武钢铁集团有限公司的核心企业,宝钢股份拥有上海宝山、武汉青山、湛江东山、南京梅山等主要制造基地,在全球上市钢铁企业中粗钢产量排名第二,汽车板产量排名第一,取向电工钢产量排名第一,是全球碳钢品种最为齐全的钢铁企业之一。
宝钢股份此前已与全球四足机器人行业应用引领者 -- 云深处科技签订示范项目技术合作,根据合作协议,双方将在皮带机通廊巡检开展全方位深度合作,将宝钢股份在应用场景的领先技术和行业积累,与云深处科技在四足机器人领域的先进运动控制、智能感知、AI 算法相结合,共同推动四足机器人在皮带机通廊巡检的智能化应用四足机器人智能化应用。
2023-02-12 19:01:47相关文章
- 美国法院裁定阿里须为Squishmallows玩具侵权案答辩
2023-12-28 19:59:34
- 小米汽车传员工3700人 雷军称小米汽车不可能卖9万9
2023-12-28 19:41:57
- 国家新闻出版署:认真研究《网络游戏管理办法(草桉徵求意见稿)》关切 实行前进一步完善
2023-12-28 19:14:56
- 天猫新规可以无条件申请“仅退款”了?淘宝天猫又离狗多多零元购近了一步
2023-12-28 18:57:55
- 印度以打击金融犯罪为由逮捕了两名 vivo 高管
2023-12-26 16:49:01
- 在国外微信收不到国内信息?微信和WeChat将被拆分
2023-12-15 10:40:15
- 苹果iPhone15 系列手机发布最新消息 预计上市发布时间9月
2023-08-06 23:21:02
- 华为将发布鸿蒙HarmonyOS4操作系统 功能五大升级支持设备清单
2023-08-06 23:17:37
- 整治自媒体网红账号 400万粉丝网红发布擦边视频被无限期封禁
2023-07-12 09:56:09
- 网传微信文件传输助手是真人是真的吗?微信官方回应
2023-06-27 15:53:32
- 电信移动送手机成了“信用购”?你上了运营商的贷款套路了吗?
2023-06-12 17:18:55
- 中国电信广东地区崩了无信号 客服回应已在核实处理
2023-06-08 15:39:04
- 消息称小米新能源汽车价格表正讨论定价区间:双版本不同配置,高配或超 35 万元
2023-03-06 12:56:03
- 华为因制裁被传或分拆剥离手机业务? 内部人士回应:可能性不大.
2023-03-05 23:26:41
- OPPO正式发布安第斯智能云,让终端更智能
2023-02-24 16:02:27
- 华为与OPPO签订全球专利交叉许可协议 包括5G蜂窝通信专利
2023-02-24 16:02:26
- 老蛙将推MINI镜头新品:目前未知具体规格 官宣将于12月20日发布
2023-02-24 16:02:26
- 首发全新35mm定制光学系统 努比亚Z50性能同样强悍
2023-02-24 16:02:25
- Redmi K60屏幕细节曝光:全系标配2K护眼柔性直屏+5000mAh大容量电池
2023-02-24 16:02:25
- OPPO Find N2今天发 合金金属折叠屏更轻了
2023-02-24 16:02:24