DYNA发布半人形机器人 可独立完成整班工作
报价宝综合消息DYNA发布半人形机器人 可独立完成整班工作
美国加州机器人创企DYNA Robotics 9月29日发布半人形机器人DYNA 2.1，可全自主完成整段商业工作流——例如商业洗衣房的一个完整班次——中途无需人工干预，目前已部署在酒店、自助洗衣店和餐厅。
DYNA 2.1采用“上半身+轮式底盘”的半人形构型：双臂既可安装平行夹爪，也可配灵巧手；底座为四个可转向车轮，移动平稳、没有倾倒风险。其底层是DYNA自研的世界动作模型DYNA 2，用约100万小时人类与机器人数据训练，配合视觉-语言编排器负责工作流推理，全身控制器则把行驶、伸手、弯腰、搬抬统一成连贯动作。
以商业洗衣场景为例，DYNA 2.1可以独立完成一整班次：把衣物放进洗衣机并启动设备、弯腰把手伸到烘干机最里面取出大浴巾、抹平折叠后按尺寸分类码放、再把成品放到不同高度的货架上；掉在地上的毛巾会自己捡起来，抓取失败也会自动换姿势重试，全程不呼叫人工。
与业界常用的“单任务成功率”不同，DYNA用“平均干预间隔时间”（MTBI）来衡量商用价值——即机器人在需要人类介入之前能连续工作多久。联合创始人Jason Ma表示，连续的真实班次包含数千个前后相连的步骤，孤立任务的单集成功率无法反映真正的商用可行性，运营数据还会回流用于持续改进。
联合创始人兼CEO林登·高（Lindon Gao）表示，目标是让通用机器人在真实场景中具备商用可行性，客户需要的是“不需要人类保姆”的整班次交付，而不是只会做单个动作的演示。除洗衣房外，DYNA 2.1还瞄准餐食制备与数据中心运维等工作流。
编译自 Robotics Business News，原标题：“DYNA Robotics Launches DYNA 2.1 Physical Agent for Autonomous Workflows”
