地平线HSD V2.1发布 国内量产首发全场景倒车
报价宝综合消息地平线HSD V2.1发布 国内量产首发全场景倒车
9月30日，地平线正式发布HSD全场景辅助驾驶系统V2.1版本，带来18项新增功能与26项体验优化。iCAR V27作为首批搭载车型，将从10月8日起分批收到推送。最受关注的新能力是「全场景倒车」——按官方说法，这是国内首个量产端到端全场景倒车功能的智驾方案。
所谓全场景倒车，指的是智驾从「只会向前开」升级到「能自主进退」：在窄路会车、前方受阻、脱困起步等日常高频场景中，车辆可以自主完成倒车操作，前路被堵时先退一步再绕行。地平线称，这一能力与特斯拉FSD并列，是目前全球唯二量产该功能的方案。
官方给出的数据颇为可观：相较V2.0版本，HSD V2.1平均无接管里程提升43%，博弈变道能力提升255%，窄车位泊入成功率提升20%。此外还新增了智能闪灯鸣笛警示、窄路通行与防御性驾驶、原地激活、终点靠边等实用功能。
能力跃迁的底层逻辑是模型侧的持续进化。地平线表示，HSD基于世界模型与端到端强化学习持续训练，全场景倒车要求系统同时具备三维空间的精准感知、复杂交通场景的决策判断和车辆连续动作的精细控制，是端到端基座模型综合能力的集中体现。
值得注意的是，「全场景倒车」正在成为头部智驾玩家的新竞赛项——特斯拉FSD已率先量产同类能力，国内方案如今跟进落地。随着iCAR V27率先推送、更多合作车型陆续跟上，端到端智驾从「能开」到「会进退」的进化，或将成为下一阶段城区智驾体验的分水岭。
综合自 环球网、电动汽车观察家报道，原标题："国内量产首发全场景倒车！地平线HSD V2.1端到端智驾再进化"
