地平线HSD V2.1发布 国内量产首发全场景倒车
9月30日，地平线正式发布HSD全场景辅助驾驶系统V2.1版本。iCAR V27作为首批搭载车型，将从10月8日起分批向车主推送升级，其他合作车型的推送时间以各车企公告为准。
V2.1最受关注的能力是端到端「全场景倒车」：在窄路会车、前方受阻、脱困起步等高频场景中，车辆可自主完成倒车操作，前路受阻时先退一步再向前。官方称这是国内首个量产端到端全场景倒车功能的智驾方案，也让HSD与特斯拉FSD并列、成为全球唯二量产该功能的方案——智能驾驶从「只会向前开」进入「能自主进退」的阶段。
数据层面，相较V2.0，HSD V2.1平均无接管里程提升43%，长途通勤的持续胜任能力增强；博弈变道能力提升255%，与周边交通参与者的互动更从容；窄车位泊入成功率提升20%，复杂车位也能「一把进」。官方将整体进化归因于世界模型与端到端强化学习的持续训练，称全场景倒车并非单一功能的叠加，而是基座模型在空间理解、复杂决策与连续控制上的能力涌现。
行车侧还带来多项实用升级：新增智能闪灯鸣笛警示，不只自己识别风险，也让行人及周边车辆更早感知、及时避让；窄路通行与防御性驾驶同步强化，盲区防御更主动；原地激活、终点靠边等功能也一并优化，停靠更从容。
泊车体验同步进化：循迹倒车可与泊车辅助无缝衔接，倒车途中发现空闲车位顺手即可泊入；泊车端到端模型升级后，窄位泊入更精准高效，并新增自定义车位自动吸附功能，车辆会像被磁吸一样对准车位框停正。
全场景倒车此前长期是特斯拉FSD的独门戏，这次国内方案跟进量产，标志着端到端智驾的竞争已从高速NOA、城市NOA推进到「进退自由」的新回合。随着10月8日推送开启，实际表现值得持续观察。
编译自 网易号·电动汽车观察家，原标题："国内量产首发全场景倒车！地平线HSD V2.1端到端智驾再进化"
