NEURA发布Neuron AI 主打触觉听觉记忆

德国机器人公司NEURA Robotics 10月14日发布多模态基础模型Neuron AI，为旗下机器人提供一颗“物理世界的大脑”。与主流依赖摄像头视觉的方案不同，这套模型把3D视觉、触觉与力觉、听觉、机器人自身状态以及语言和记忆融合进同一个“感知-语言-行动”（PLA）架构，让机器人能够对镜头之外的信息做出反应。

NEURA创始人兼首席执行官大卫·雷格（David Reger）表示：“智能机器人需要一个能把各种感官信息整合起来、并记住发生了什么的大脑。我们正在打造物理世界的大脑——把人类的专业知识和身体经验，变成机器人可以学习运用的能力。”

公司解释称，摄像头只能捕捉几何、颜色与位置，无法感知接触、力度和声音，而人类做事靠的从来不只是眼睛：我们靠手感判断螺丝有没有拧上，靠声音判断接口是否卡入到位。Neuron AI把这一逻辑搬进机器人：开锁时，只有声音和触觉能确认门真的开了；有了触觉，机器人才能抓住看不见的物体；焊接质量甚至可以凭声音判断。模型还内置记忆功能，具备“物体恒存”能力，能在物体离开视野后继续追踪它们以及自身行为的后果。

训练数据来自三大支柱：机器人在NEURA Gyms训练设施中执行任务时同步采集的视觉、触觉、力觉、听觉与运动数据；通过Data Amplifier仿真工具扩增的模拟数据；以及穿戴传感设备的人员录下的人类示范。同一个模型覆盖NEURA旗下五款机器人本体及不同的夹爪与灵巧手，客户可通过Neuraverse平台针对自身任务微调，再把技能下发到整个机器人集群，核心考核指标是“技能习得时间”（Time-to-Skill）。

值得注意的是，Neuron AI在机器人本体上本地运行，即便断网也能继续工作，生产数据保留在客户手中，NEURA认为这对欧洲工业客户尤为关键。公司的数据合作方包括舍弗勒与博世等工业企业。

真正的公开检验在下周：10月20日至22日的NVIDIA GTC柏林大会上，NEURA的4NE-1人形机器人将完成一段11分钟的洗衣任务——分拣衣物、装入洗衣机、开关舱门、取出并转入烘干机——全程无人工干预。不过需要指出，Neuron AI的能力目前只有厂商自述，尚无第三方测试与公开基准，价格和上市时间也未公布。

编译自 Business Wire，原标题："NEURA Robotics Introduces Neuron AI: The Brain of the Physical World"