韩国造出机器甲虫 人工肌肉可双向反馈
报价宝综合消息韩国造出机器甲虫 人工肌肉可双向反馈
昆虫一直是机器人工程师的灵感来源：个头小、动作灵，还能钻进人进不去的缝隙。韩国科学技术院（KAIST）团队参考一种真实甲虫的"身体构造图"，从零造出了一台名叫BeetleBot的机器甲虫。
它的原型是花金龟（Mecynorrhina torquata）——世界上体型最大的昆虫之一，原产刚果、喀麦隆和乌干达一带。研究人员先弄清这种甲虫腿部肌肉和关节的位置与协作方式，再把同样的原理搬到机器人身上。
BeetleBot的人工肌肉用液晶弹性体（LCE）3D打印而成。这种材料有个特点：加热到110摄氏度时会收缩缩短近一半，冷却后又恢复原状。加热靠的是集成在肌肉内部的导线通电发热，这也是目前项目最大的难题之一——即使只加热肌肉本身，耗能依然不小。
操控方式相当直观：操作者手指上贴一片柔性传感器，手指一动，贴片被拉伸、电阻随之改变。整套系统只有四个指令——前进、左转、右转和夹取。夹爪模仿甲虫用来捕食的上颚，用的是同款人工肌肉，还配了压力传感器来判断抓握力度。
研究团队最得意的是"双向反馈"：机器人身上的摄像头把画面实时传给操作者，操作者做出手势，机器人执行后立刻回传结果。论文第一作者、成均馆大学教授Inho Kim说，这项工作的关键就是把机器人感知到的信息与用户的下一步动作连起来。
在实验室测试中，BeetleBot完成了转弯、接近目标、抓取并把物体搬到另一处的全套动作。团队下一步想提高它的响应速度和能效，最终目标是把它做成全软体机器人，适配更多环境——比如太空探索、工业设施巡检和搜救。
编译自 New Atlas，原标题："Finger-controlled robo beetle sports artificial muscles & two-way feedback"
