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智元新一代操作模型登顶RoboDojo仿真榜

报价宝 来源:baojiabao.com 发布时间:2026-10-27 20:30:04 10月27日更新
报价宝综合消息智元新一代操作模型登顶RoboDojo仿真榜

具身智能的基准榜单又换了一次头名。公开机器人操作基准RoboDojo的仿真榜上,智元机器人新一代操作基础模型GO-3 Nano的预览版本拿下平均分61.90、平均成功率56.42,排名榜首。榜单更新日志显示,该条目由智元提交,10月27日入库,归入智能体赛道。

RoboDojo是面向通用机器人操作策略的公开基准,由42个仿真任务和18个真实世界任务组成,国内外多家团队都在同一张榜上比拼。第二名是北京大学DAGroup团队的PyRUA-Lean,平均分55.26、成功率50.35——智元的领先幅度为6.64分。

不过拆开六个分项看,GO-3 Nano Preview并非全面碾压:它在精细操作(78.65)、长时程执行(68.21)和开放式语义任务(61.71)三项排第一;但记忆项得分64.50,落后于HexaShell-Preview的84.53和EmbodiedEvo的79.40;标准泛化45.93不敌RobotEra的VPP2(52.14);随机化泛化只有26.97,与专攻该方向的条目差距更大。值得一提的是,部分中文报道把分项成绩说成了全项第一,榜单原始记录比二手转述要严格得多。

基准方把这个模型归类为「智能体加世界动作模型」系统,而不是单纯的视觉语言动作策略——这与智元自GO-1以来的GE-Act世界动作模型路线一脉相承。

这张榜单如今相当拥挤:仿真榜上挂着来自上海人工智能实验室、RobotEra、银河通用、地平线机器人、腾讯Robotics X、理想汽车和小米机器人等团队的数十个策略,基准团队自己还跑着一批参考条目。本周,清华大学一位教授领衔的团队也报出RoboDoctor系统在54个仿真任务汇总榜上得到57.10分——头部数字的刷新速度可见一斑。

需要留个心眼:智元尚未发布GO-3 Nano Preview的技术报告,榜单条目也标注为预览版,这些数字描述的是一个进行中的工作。但它确实说明了一件事:智元的竞争力已经不只在机器人硬件,模型本身也被放上了和所有人同一张台面较量的公开标尺。

编译自 Pandaily,原标题:"AgiBot's GO-3 Nano Preview Tops RoboDojo's Simulation Leaderboard With a 61.90 Average Score"

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