优必选发布Thinker-Sim 具身智能仿真平台

人形机器人公司正在补齐「训练场」这块拼图。优必选科技今日正式发布具身智能仿真平台 Thinker-Sim，以 Real2Sim2Real 为核心，构建覆盖真实场景数字化、规模化仿真数据合成、机器人能力评测的一站式技术体系，为人形机器人在工业、商业等场景的规模化落地提供基础设施。

发布背景是行业的普遍痛点：真实数据采集成本高、仿真环境构建复杂、算法验证周期长，正在成为制约具身智能规模化落地的关键瓶颈。Thinker-Sim 的思路是让真实世界快速进入仿真、让海量数据高效生成、让机器人能力充分验证。

在场景重建环节，平台依托自研 Thinker-GS 高保真场景重建算法与全流程 SimReady 资产自动化生成技术，把真实工厂产线、商业展厅等场景重建为高保真数字孪生环境，并可按训练、采集、评测等不同需求灵活加载机器人、生产设备与人员等前景资产；三维资产生成支持图文驱动批量产出、低模拓扑优化与碰撞体自动配置。

数据合成能力直接给出三组数字：自研高性能渲染引擎将渲染效率提升 67.3％；单节点配置 8 张 GPU 时，日均可合成 390 小时仿真数据；自研高性能通信模块让 SIL/HIL 通信效率提升超过 400％。

评测体系方面，平台面向感知、导航、操作等任务搭建统一仿真评测框架，通过场景、光照、纹理、材质等多维度随机化复现真实环境的不确定性，全面评估算法的任务执行能力、鲁棒性与泛化能力。产品层面则提供标准任务模板一键启动、可视化工作流零代码编排（官方称适配九成以上目标仿真场景），并基于自研 Ulab-Agent 支持用自然语言完成场景创建、环境配置与任务调度。

在具身智能从演示走向产线的行业阶段，仿真平台正成为头部公司的标配基建。优必选（9880.HK）此番将 Real2Sim2Real 打包成完整产品对外输出，也意味着机器人公司的竞争已从本体制造延伸到数据与评测基础设施。

编译自 优必选科技官方发布（新浪科技、证券时报报道），原标题："优必选Thinker-Sim具身智能仿真平台正式发布，具备三大核心技术优势"