三星SK海力士美光联手 统一机器人充电标准
据韩国《首尔经济日报》11月8日报道，三星电子、SK海力士与美光三家存储大厂正与国际半导体设备与材料协会（SEMI）一道，就晶圆厂内机器人充电系统的标准化进行磋商。
推动这件事的直接原因是老厂房欠下的自动化账。新建晶圆厂普遍配有天车（OHT）与晶圆存储库（Stocker），但三星器兴园区、SK海力士清州园区的部分产线仍属老厂，晶圆装载、跨层搬运、半成品拆包等工序还要靠工人推车完成。
要补上这些环节就得引入移动机器人——人形机器人、带轮子的移动机械臂、自主移动机器人（AMR）。问题在于这类设备至今没有统一规格，各家厂商的尺寸与充电方式都不一样。
麻烦首先出在充电位上。机器人型号越多，需要的充电桩种类就越多，而老厂房腾不出那么多面积给每种机器人单独建充电站。规格统一之后，数量更少的设备就能应付多种机器人的充电需求。
按四方商定的路径，第一步是保证充电设备在结构上的兼容性，让异构机器人共用同一套充电装置；第二步是把机器人的电量信息接入制造执行系统（MES），按生产排程分配每台机器人的作业与充电时段，相当于把工人排班那套管理法搬到机器人身上。
三家公司合计占全球内存市场七成以上，一旦形成共同标准，厂用机器人的开发周期会缩短，老厂无人化改造也会提前。光云大学机器人学部教授Park Su-han认为，充电方式不统一会加重安全验证与管理的负担，有了标准实惠很大；韩国科学技术院（KAIST）制造物理AI研究所所长Jang Young-jae则强调，真正的竞争力在于能否把不同机器人方便地接起来并稳定运行。
这并非芯片业独有的议题。德国汽车工业协会（VDA）今年4月已发布机器人通信标准接口。但像存储三巨头这样把通信、零部件、设备一并纳入标准的尝试，全球范围内还很少见。报道同时提到，标准条目如何划分、芯片业与机器人业各自承担什么角色，目前尚未谈定。
编译自 Seoul Economic Daily（首尔经济日报），原标题："작업·충전·생산 스케줄 연결…10년 묵은 로봇 규격화 급물살"
