（中央社新加坡19日综合外电报导）每当组装家具时，难以理解的说明书以及一堆眼花撩乱的零件，总是令人厌烦。现在有了新帮手，科学家推出新型机器人能够组装IKEA木椅，不到9分钟就可完成。
法新社及英国“卫报”（The Guardian）报导，这款由新加坡南洋理工大学科学家研发的机器人，可以在8分55秒内将宜家家居（IKEA）的木椅组装完毕，速度之快，甚至连DIY爱好者也大呼过瘾。
这款新型机器人是由一对附有握爪的机械手臂组成，机器人先以3D相机为散落在地面上的零件拍照，意在模拟平板包装家具开箱后形成的凌乱状况。
每只手臂的活动范围与人类相似，当手臂拾起小零件并熟练地组装椅子时，上头的感应器监控机械手指应施多大的力道。
研究团队领导人南洋理工大学（Nanyang Technological University）助理教授范光强（Pham Quang Cuong）表示：“组装工作…必须分解成不同步骤，例如：辨识不同的零件属于椅子哪个部位、抓住零件所需的力道，以及确保机器手臂在移动时不致互相碰撞。” （译者：锺佑贞/核稿：严思祺）1070419
科学家推出机械手臂9分钟内组好IKEA木椅
消息来源:baojiabao.com 作者: 发布时间：2026-07-10
报价宝综合消息科学家推出机械手臂9分钟内组好IKEA木椅
2018-05-09 13:32:00
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