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科学家推出机械手臂9分钟内组好IKEA木椅

消息来源:baojiabao.com 作者: 发布时间:2024-11-01

报价宝综合消息科学家推出机械手臂9分钟内组好IKEA木椅

(中央社新加坡19日综合外电报导)每当组装家具时,难以理解的说明书以及一堆眼花撩乱的零件,总是令人厌烦。现在有了新帮手,科学家推出新型机器人能够组装IKEA木椅,不到9分钟就可完成。

法新社及英国“卫报”(The Guardian)报导,这款由新加坡南洋理工大学科学家研发的机器人,可以在8分55秒内将宜家家居(IKEA)的木椅组装完毕,速度之快,甚至连DIY爱好者也大呼过瘾。

这款新型机器人是由一对附有握爪的机械手臂组成,机器人先以3D相机为散落在地面上的零件拍照,意在模拟平板包装家具开箱后形成的凌乱状况。

每只手臂的活动范围与人类相似,当手臂拾起小零件并熟练地组装椅子时,上头的感应器监控机械手指应施多大的力道。

研究团队领导人南洋理工大学(Nanyang Technological University)助理教授范光强(Pham Quang Cuong)表示:“组装工作…必须分解成不同步骤,例如:辨识不同的零件属于椅子哪个部位、抓住零件所需的力道,以及确保机器手臂在移动时不致互相碰撞。” (译者:锺佑贞/核稿:严思祺)1070419

2018-05-09 13:32:00

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