从研发到量产 深度剖析Apollo3.0技术演进

“造车和写 PPT 不一样，造车经常会有延迟交付。但是今天，我们过去吹的牛实现了！”7 月 4 日，在第二届百度 AI 开发者大会上，李彦宏骄傲地宣布全球首款 L4 级量产自动驾驶巴士“阿波龙”正式下线。据了解，这款无人驾驶小巴没有方向盘、没有油门和刹车踏板，乘客不仅可以舒适地围坐成一圈，还可实现“充电 2 小时，能跑百公里”的需求。

在这突破性进展的背后，揭示著 Apollo 平台的快速提升。一年前，百度 Apollo 平台发布，当时 Apollo1.0 有 3500 行代码。经过一年的发展，Apollo 3.0 的代码已经长了 6 倍，到了 2 万个左右代码。最新的平台不仅更新了激光雷达、摄像头、毫米波雷达、组合导航系统以及超声波雷达等硬件设施， 还在自动驾驶的感知、定位、规划、决策以及控制等技术上进行了升级。

追随此次 Apollo 3.0 成功登顶自动驾驶领域 C 位的脚步，7 月 28 日，百度 Apollo 与极客邦科技 InfoQ，将联合举办“从研发到量产——Apollo 3.0 技术全解读”为主题的沙龙活动。从车辆开放平台、硬件开发平台、功能安全及量产解决方案四个方面着手，全面解读 Apollo 3.0 从研发到量产的技术原理。

时间地点

时间：7 月 28 日（周六）13：30-17：40

地点：北京海淀区中关村创业大街 48 号·车库咖啡二层

内容 & 嘉宾

演讲主题：Apollo3.0 自动驾驶开放平台介绍

讲师简介：胡旷，百度 Apollo 技术布道师。

演讲概要：Apollo 自动驾驶开放平台从去年 4 月宣布开放计划到现在已经发布了 5 个版本，本次演讲将简要介绍这一年多来 Apollo 版本的演进及典型开发者使用情况；同时，将重点介绍 7 月初刚发布的面向量产的 Apollo3.0 全新架构以及新开放的核心内容。

演讲主题：Apollo3.0 PnC 更新以及车辆开放平台介绍

讲师简介：罗琦，Apollo 控制、车辆交互技术负责人，Github owner 之一，主持或参与多个 Apollo 与合作伙伴的技术合作项目。

演讲概要：Apollo 3.0 于 7 月初正式发布，作为自动驾驶领域主要的开源软件，Apollo 给我们带来了什么？自动驾驶核心模块在 3.0 的提升有哪些？什么是车辆开放平台，它的准入的标准又是什么？现场将会针对这些问题一一解析。

演讲主题：自动驾驶硬件系统及 Apollo 硬件开发平台简介

讲师简介：王石峰，百度自动驾驶技术部硬件产品经理。负责感测器、Apollo 硬件开发平台的产品工作。

演讲概要：本次演讲将分享感测器、计算单元、车辆线控、Apollo 硬件开发平台的部分原理和简介，并介绍自动驾驶硬件系统中感知、决策、控制三大系统对应的硬件。使开发者能根据自动驾驶汽车的 ODD（Operational Design Domain）选择更加适用的硬件选项和方案。

演讲主题：Apollo 3.0 功能安全探索

讲师简介：王柏生，百度自动驾驶计算平台架构师。

演讲概要：安全是自动驾驶前行的保障，尤其是对于 L4 级别的自动驾驶系统，功能安全更是一个全新的领域与挑战。本演讲将分享 Apollo 在功能安全方面的探索。

演讲主题：Apollo3.0 演进与 Apollo Pilot 量产园区解决方案详解

讲师简介：杨凡，百度自动驾驶事业部资深架构师，负责产品化解决方案。

演讲概要：Apollo Pilot 量产园区解决方案——安全保障体系、人机交互方案、量产工具组件、高效运营方案。

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