星火计划ROS暑期高级师资研修班火热报名中

星火计划ROS暑期高级师资研修班

培训时间: 2018.8.6-8.11（6天）

培训地点：深圳

主办单位：深圳创想未来机器人有限公司

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课程介绍

为主动应对新一轮科技革命与产业变革，国务院十分重视机器人和人工智能行业发展，教育部也积极推进“新工科”建设，重点任务包括“加强新一代人工智能理论研究，推动新一代人工智能核心关键技术创新，完善学科布局，加强重点领域应用，推进智能教育发展”。机器人技术毫无疑问成为新工科建设的重要抓手和重点突破口。

机器人操作系统（ROS）是当前机器人领域最前沿技术，得到众多高校、科研机构的追捧，但由于ROS传入国内时间尚短，国内高校师资在此方面还没有充分积累，学科建设经验也稍有欠缺。

ROS星火计划是国内最专业的ROS推广活动，常年为高校、科研机构及高新企业提供专业的ROS教学解决方案、师资培训和定制化服务。针对高校ROS学科建设，今年暑假，ROS星火计划特举办“暑期ROS高级师资研修班”专题培训，为高校老师提供一个与业界精英交流ROS学术和学科建设的机会，共同探讨机器人操作系统教研之路。

课程特色+形式

课程特色：

1、从0到1，填补高校ROS教学空白

2、实物实操，动手才是硬道理

课程形式：

理论课程+实物实操+参观交流

适宜人群

1.高校机器人、机械、自动化、电子等相关专业老师

2.高校、科研机构机器人高级研发人员

3.企业机器人高级研发工程师

课程大纲

Day 1 ROS背景及特色介绍 | 动手环境安装及运行体验

田博

【上课时间】9:00—17:30

培训形式：理论课程+实操

ROS背景、起源及生态

ROS行业现况

ROS 总体架构及特色、宏观知识点，生态等

从0到1动手安装Ubuntu, ROS环境及安装要点讲解

运行第一个ROS程序

从0到1动手安装Ubuntu, ROS环境及安装要点讲解

Day 2ROS工具介绍 | 动手建立第一个ROS模拟环境

田博

【上课时间】9:00—17:30

培训形式：理论课程+实操

ROS调试与可视化工具, rviz, bag, rqt介绍及演示

Gazebo介绍及演示

ROS 坐标转换系统(tf)

实践课-建造自己机器人的 3D 模型:自己在Gazebo建立一个机器人的 3D 模型，让模拟环境动起来

问题回顾及交流

Day 3ROS教学参观交流研讨

张瑞雷

【上课时间】9:00—17:30

培训形式：研讨+参观

ROS教学实践经验分享与研讨

前沿技术与教学研讨交流（参观港中大机器人研究院）

Day 4ROS通讯原理 | 动手第一个ROS程序编写

田博

【上课时间】9:00—17:30

培训形式：理论课程+实操

ROS通信及工作机制

简单制作SVG格式文档的方法

动手创建工作空间

编写及编译ROS程序

运行ROS Node

实践课-让海龟跑起来：让自己写的第一个ROS程序动起来

问题回顾及交流

Day 5ROS外围设备介绍 | 动手体验感测器互动

田博

【上课时间】9:00—17:30

培训形式：理论课程+实操

ROS外接设备介绍

实践课-创建模拟机器人与现实机器人的同步

机器视觉初步

实践课-图像采集与目标识别

语音交互：识别与合成-sphnix

SLAM基本原理

实践课-房间建图

基于地图的导航

问题回顾及交流

Day 6知识点总结 | 动手结合多个知识点做成一个应用

田博

【上课时间】9:00—17:30

培训形式：理论课程+实操

实践课-厨房端茶

ROS课程总结与展望

ROS星火计划

“ROS星火计划”是国内最早最专业的ROS推广活动。

NXROBO团队于2015年底开始在国内推广ROS，开发教学解决方案，教学代码及配套硬件设备，同时签约国内顶尖ROS专家担任讲师。两年来，奔赴近30个省市，举办50多场培训，让几百所高校和企业打开ROS大门，迎接“机器人操作系统时代”。

由于“ROS星火计划”注重实操，学员上手感到实际有效，“星星之火可以燎原”得以口碑相传，也因此获得ROS官方的高度赞扬，可以说星火计划是国内最具国际影响力的ROS培训活动。

星火课程主要开发者

林天麟博士

NXROBO首席执行官

香港中文大学一级荣誉博士

研究领域包括机器人学，人机交互界面及智能控制系统。曾主导研发替身机器人、爬树机器人、全方位四轮转向车、水面无人船、六轴工业用机械臂及救援机器人。发表两部专著、五篇国际期刊论文、二十多篇国际学术会议论文及超过十项授权专利。论文主要刊登于机器人及自动化领域顶尖的期刊和会议如TRO、JFR、ICRA、IROS等。其中一篇国际期刊论文更获IEEE/ASME T-MECH颁发2011年度最佳论文奖。

Top博士

ROS资深专家

易科机器人及开源社区创始人之一

多年在高校从事机器人运动控制研究并秉承“探索、创造、分享”的精神致力于先进机器人技术的传播与普及，出版机器人相关专著2本、译著4本，参与并维护多个开源项目。

星火计划讲师

田博，星火计划讲师，知乎机器人话题优秀回答者。于2007 年开始从事机器人研发工作，工作范围涵盖机械设计、控制、算法等，在校期间获得 RoboCup 人形组第四名。参与过研发小型和大型的人形机器人，轮式机器人的环境感知算法。发表多篇机器人（IROS）和人工智能顶级国际会议（AAAI）文章，开发移动机器人超过十种，包括足式与轮式。回国后进行移动服务式机器人创业，受邀在人工智能大会、机器人核心器件计算法等大小会议上发表演讲。

张瑞雷，机器人与人工智能技术爱好者，在高校从事多机器人系统模拟与编队协调控制研究与教学工作。已开设3门与ROS相关机器人方向本科课程。易科机器人实验室成员，热衷于机器人前沿技术的分享和交流。目前正在积极参与“星火计划”ROS推广活动，希望能为开源机器人社区贡献更多力量。

往期课程

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