@BERTEL SCHMITT，2019年6月16日
WeRide自动驾驶技术公司的4级自动驾驶日产Leafs将使用820英尺范围的镭射雷达感测器。
新华社报道，“在硅谷成立”的这家初创企业“在中国广州的全球总部”获得了广州的上路许可，允许该公司在中国南方的省道上测试20辆汽车。
该公司是由前百度自主驾驶首席科学家韩朝伟（Tony Han）与前维洛德首席财务官陆庆（Qing Lu）以及Facebook、微软、Google和思科校友共同创立的。WeRide得到了雷诺-日产-三菱联盟（Renault-Nissan-Mitsubishi Alliance）战略风险投资部门Alliance Ventures的支援。它还收到了来自香港SENSETIME和中国农业银行的资金。
5G连线由移动运营商中国联通提供。WeRide和中国联通联合成立了一个实验室，研究5G自动驾驶系统。
这些车是日产Leafs。基于日产的ProPilot ADAS制造，这些汽车很适合在自主规模上进行几种驾驶等级改装。为了将Leafs提升到自动驾驶4级，即“全自动驾驶”或“设计用于执行所有安全关键驾驶功能并监控整个行程的道路状况”，WeRide使用了Nvidia Drive AGX Pegasus，这是一个强大的（每秒320万亿次操作）开发系统，附带两个Xavier SOC和两个英伟达Turing GPU。
为了达到360度的感测敏锐度，车顶被一系列感测器覆盖，以实现多波长交叉验证检测。WeRide说，有几个镭射雷达感测器的探测范围高达250米（820英尺），在Leaf的进气格栅上增加了一个镭射雷达，“适应中国的道路和交通状况”，这是一个挑战。
据报告称，WeRide“计划今年对500辆汽车进行改装，并配备L4自动驾驶能力”。
