程序猿通过代码驯服野生“雷神之锤”：挥手即来，痛击队友
最近漫威的新电影《雷神 4》小伙伴们看了吗。
强大的戮神者戈尔，女版雷神的登场，炫酷的特效，爱与复仇编织的道路，《雷神 4》上映的第一周票房便打破了《雷神 3》的首映记录。
提到雷神，就不免让人想起那把被诸多超级英雄垂涎万分的标志性武器 -- 能够奴驭雷电，召之即来的雷神之锤"姆乔尔尼尔"！
在电影中，雷神之锤由尼达维行星上的矮人族制造。在地球上并没有这个种族，那么咱们地球人有没有可能制造出雷神之锤呢？
答案是有！咱们直接看动图。
再看亿眼！
动图中这位站着、躺着、坐着召唤雷神之锤的小伙子是油管极客团队"Hacksmith"（b 站同名）中的一员，这把的雷神之锤正是由他们团队打造。
此前，Hacksmith 团队还打造过世界上最重的雷神之锤、只能被主人拿起的雷神之锤、可以当汽车电源的雷神之锤。
总之，各种公的母的、大的小的、五花八门的雷神之锤他们都做了个遍。
看完之后，小编也心痒痒，我不管我也要！那这锤子咋做呢？
雷神之锤制作原理
这把看起来酷炫的雷神之锤其实由两部分系统组成，一个是实现锤子移动的动力系统，另一个则是实现锤子自动向人移动的"锤人"导航系统。
让锤子吊威亚
在电影当中，雷神之锤是由一颗垂死之星 -- 白矮星的星核熔炼而成，天生拥有恒星级别的动力，所以能自在穿梭空间和召唤雷电。
地球村明显没有熔炼一颗白矮星的实力呀，但这不妨碍 Hacksmith 这伙人绕个弯，变相实现雷神之锤的飞行功能。
让不会飞的东西飞起来不知道小伙伴们会想到啥。小编想到的便是影视剧中的道具"威亚"，演员通过威亚在荧幕上呈现了飞天的效果。
Hacksmith 团队也用了类似于威亚的道具 -- 卷扬机。通过三台卷扬机配合自己编写的程序，雷神之锤可以在钢绳覆盖到的空间内自由移动。
说干就干，将 3 个卷扬机按三角方位安装在场地上。
在计算机上编写卷扬机可视化移动的程序代码。
接着，通过游戏手柄遥控代替锤子的绞盘进行简短的调试之后，团队宣布雷神之锤的动力系统可以投入使用了。嗯，期间还翻车了一次，这样真的安全吗？
换上 7 公斤重的雷神之锤，通过游戏手柄遥控绳索再次测试锤子可以移动。小哥自信的宣布，雷神之锤动力装置已经完成！
接下来，他们在锤子的内部设计了一个开关电路，通过开关电路可以实现锤子与牵引绳解绑，使用者拿到锤子之后按下手柄上的开关，就可以拿着锤子去锤人了！
至此，雷神之锤的动力系统及锤子的改造制作完成。接下来就是让人激动的"锤-人"自动导航系统了。
科学修仙，用代码驯服雷神之锤
就像 GPS 导航需要卫星做眼睛，我们要想实现锤子能够自动导航，首先自然是需要给这把锤子一双看得到目标的"天眼"。
如果不想在身上贴一堆反光条、二维码或者连接一堆电线，那么用一个摄像头来做眼睛，无疑是最佳的选择。
Hacksmith 团队选择了 ZED 第二代双目 3D 相机作为雷神之锤的"天眼"。
用 ZED 做摄像机主要是有一个好处，那就是可以偷懒，不用写人体追踪代码，这个摄像机会自动追踪人体。好像最麻烦的事情已经被这个摄像机解决了。
套用摄像机的 3D 追踪技术，Hacksmith 团队写了一套代码，用于摄像机捕捉到人举起手时，便将雷神之锤传送到手部的空间坐标位置。
嗯，到目前为止一切都很顺利，直到实测环节。
锤来！咻~~~~~boom，看着脸好疼。
被自己做的东西打的时候，脑子是最清醒的，赶快想想问题出在哪？
好像是最开始测试的时候，锤子的空间坐标和相机的空间坐标没有校准好，埋了个炸自己的雷？马上改一下代码，修正一下！
雷神之锤，自动导航系统，第二次测试，action！
啊，这还是不对啊，之前这锤子还能刹得住车，这下还绕着人跳起舞来了。
要不让雷神之锤的主人"托尔"试试这把锤子？
雷神之锤认主，与主人心意相通，攻击敌人！代码出错了。
再给代码增加亿点细节！
这一回总算成功了，程序员小伙通过用代码驯服野生雷神之锤！
电影中，在发起攻击时，雷神之锤还会进行充能以造成更大的伤害。
于是乎，程序员小哥继续写了几百行代码，给这把锤子加了一个投掷机制，当锤子被扔出去的时候，会朝指定的方向提高 300% 的飞行速度以带来更大的冲击伤害，效果就像下面这样血腥。
实现了超高速打击目标之后，这把锤子明显变得危险起来了，所以活人在现场参与锤子测试明显不安全，毕竟小哥无法保证自己的代码能够驾驭得住这把狂野的锤子。
所以他们立起了一堵保险门，用来测试接下来的功能「定向打击目标」。你没听错，就是电影里那种托尔把锤子丢出去，然后这把锤子自己去打人。
有了这保险门，安全感油然而生啊。
而保险门内的世界，是这样的：
还有这样的：
在直线打击这一块，威胁性还是十足的，小伙伴们以后在密闭空间遇到这种拿 cos 成托尔的要小心，没准他把锤子真有问题。
雷神之锤的制作到这里就告一段落了。对漫威超级英雄感兴趣的小伙伴们也可以关注制作团队 Hacksmith，他们热衷于复原各种超级英雄的装备，像蝙蝠侠的抓钩枪、美国队长的盾牌，他们都制作过。
视频链接：
https://www.bilibili.com/video/BV1e94y197Xo?
