放弃“纯视觉”路线？特斯拉注册高分辨率雷达装置

最新 6 月 9 日消息，特斯拉已经申请在其电动汽车中使用一种新的雷达，这让外界非常困惑，因为其 CEO 埃隆-马斯克已经明确表示，特斯拉计划只用基于摄像头的视觉技术来实现自动驾驶。

在使用包括摄像头和雷达的一套传感器多年之后，去年特斯拉宣布过渡到没有雷达的"特斯拉视觉"系统，只使用摄像头和神经网络技术。特斯拉认为，目前的道路系统是为人类司机设计的，他们使用视觉（眼睛）和大脑（神经网络）操作车辆。特斯拉认为，通过用摄像头取代眼睛，用神经网络取代大脑，可以建立一个比人类司机更安全的自动驾驶系统。

马斯克在去年 6 月特斯拉停止使用雷达后表示，纯视觉的安全概率将高于视觉 + 雷达，而不是更低。不过马斯克当时也补充说，如果有一个"非常高分辨率的雷达"，特斯拉可能仍然使用雷达，他称："一个非常高分辨率的雷达将比纯视觉更好，但这样的雷达并不存在。我的意思是带有高分辨率雷达的视觉会比纯视觉好。"

一些迹象表明，特斯拉正在研究这个问题，之前有报道称特斯拉希望增加一个新的"4D"成像雷达，其范围是以前雷达的两倍。

日前，一份由特斯拉提交给美国联邦通信委员会 （FCC）的新装置注册文件在网络上曝光，虽然这份文件中并未提及其新装置的实际用途，但可以确认的是，这是一款全新的高分辨率雷达设备。特斯拉黑客 Green 指出，该雷达使用的频率与特斯拉之前的前置雷达一致，这将表明其用途相似。值得注意的是，该标签上还写着"Made in China"（中国制造）。

这不得不让人怀疑，特斯拉是否不再打算坚持走无雷达的"纯视觉"路线。

最新了解到，此举让一些购买了特斯拉 FSD 软件的特斯拉车主担心，如果特斯拉决定增加新的硬件，他们基于视觉的系统现在是不够用的。自 2016 年以来，特斯拉声称其生产的所有车辆都配备了所有必要的硬件，以便在未来通过软件更新实现自动驾驶能力。事实证明并非如此，因为特斯拉此前就曾升级了车载电脑。