迪士尼公布气动力反馈外套论文

自三月份以来，隔三差五便蹦出一条关于触觉、力反馈的研究成果，AR酱也逐一介绍、归纳过一些，不知道大家是不是已经看得审美疲劳了。

不过既然力、触觉反馈仍然是AR/VR体验中的一大短板，如何将触觉纳入进来AR/VR中也就不出意外的成为一个研究热点。

在虚拟、增强现实积累不浅的迪士尼也展开了针对触觉、力反馈的研究，近日，迪士尼公开了一款“气动触觉外套”，展示了他们对于该领域的研究进展，论文也一并发布了出来。

在过去，大部分触觉技术都集中在反馈指尖、手部的受力上，而随着VR/AR程序越来越多的扩展到全身的空间体验上，触觉也随之扩展。大概大家都意识到了这一点，今年的触觉全身衣才会格外的多。

说起今年我们一起见过的另外两款触觉衣，一款采用了便宜简单的振动马达方案，另一款则是EMS电刺激，但是在现实生活中，我们并非是这样感受来自触觉的反馈的——我们受到的力往往是持续而分散式的，且无法提供压迫感，振动和电刺激都无法带来接近真实的体验。

为了带来更具表现力的技术，迪士尼带来了他们的全身衣方案——气动压力外套。

而迪士尼的方案中，气动装置就要大得多了。

在这款触觉衣上，安置有26块气囊，每一个气室都由0.015英寸厚的聚氨酯薄膜制成，并使用定制的三轴数控热封机制造，每个气囊中央还放置有一个1.5英寸边长的正方形小力敏电阻（FSR）。

将PVC管连接到每一个气室中，并穿过对应的26个电磁阀歧管的出口端，这些歧管一端连接真空压缩机，另一端连接真空，通过电磁阀开关来聚积或者释放空气进入空气室，从而做到调节气室内的压力。

气室上方的压敏感测器则起到动态调整压力的作用，例如FSR检测到实际的力小于目标力时，便会控制气室继续膨胀，反之则减小气室的膨胀程度。

人体各部位对压力的敏感程度并不相同，根据参加实验的志愿者的反馈，对身体的各部位压力施加上区别对待。

就像我们在文章开头说到的那样，我们日常生活躯体感受到的力是持续，并且多点的，这款全身衣则能通过控制浑身26个气囊的松涨，模拟一系列的触感，特别是“在人体上移动的力”。

在这些组合中，就可以产生很多的触感比如，下大雨，下小雨——通过改变肩膀上的受力即可。感受一条大蟒蛇缠绕在你身上，移动，等等这些震动、电刺激无法带来的触感。

骑摩托车、感受拥抱、心跳，都能通过气囊的组合来模拟。

最后一战图上，触觉衣能让体验者有一种“我是一个肌肉大汉”的感觉。

目前放出的方案中，需要空气压缩机、真空泵配合使用，因此这款Force Jacker很可能不会成为一款消费者级别的商品，考虑到迪士尼近期的一系列专利和论文（光剑战斗系统），很可能这款触觉全身衣会最先出现在迪士尼乐园中。