麻省理工学院的自动驾驶系统在未铺设路面的道路上行驶

如果你发现自己在一辆自动驾驶汽车的乡间小路上，很有可能你俩都迷路了。当今最先进的自动驾驶系统依靠的地图是经过仔细的详细和先进的特征。这意味着美国数百万英里的未铺设道路实际上是无人驾驶汽车的禁区。

但是，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的一组计算机科学家设计了一种自动驾驶系统，它的目标是通过使用基本的GPS数据和感测器技术，成功地在未铺设路面的道路上行驶。

“我们意识到，如今的自动驾驶汽车在多大程度上能够真正发挥作用”，麻省理工学院(MIT) CSAIL研究生、致力于该项目的特迪?波特(Teddy Ort)对数字趋势表示。“像谷歌这样的公司只在大城市进行测试，在这些城市里，他们标出了诸如车道和停车标志之类的精确位置。”这些相同的汽车在没有铺设、没有照明或不可靠标记的道路上是不会成功的。这是一个问题。虽然城市地区已经有多种交通工具供非司机使用，但在农村地区却并非如此。如果你住在城外，不能开车，你没有很多选择。

奥尔特和他的同事认为他们的系统，他们命名为MapLite，可以改变这一点。

使用简单的GPS数据，可以在谷歌地图和一系列感测器上搜索周围环境，MapLite沿着未铺设的道路导航，在100英尺以上的地方观察路况。

他说:“现有的系统仍然严重依赖于3D地图，只是在导航的特定方面使用感测器和视觉算法，比如避免移动物体。”相比之下，MapLite使用感测器来导航所有部件，使用GPS数据只是为了获得汽车在空间位置的粗略估计。该系统首先设定了最终目的地和我们所说的“本地导航目标”，该目标必须位于汽车的视野之内。

但是有充分的理由说明为什么其他的自治系统使用详细的地图。首先，当他们工作的时候，他们工作得很好。把一辆先进的自动驾驶汽车放在前面已经映射过的道路上，你就能保证它能正常行驶。

另一方面，MapLite没有这种经验，因此缺乏保证。

继续前进，CSAIL研究人员将尝试使MapLite更加灵活，能够导航各种不同的道路类型。他们目前还没有将该系统商业化的计划，不过他表示，他们正与丰田合作，将该系统整合到未来的汽车中。