接线图
VCC 5V
GND GND
OUT D3
==接线示意图==
==例子程式==
Int speedPin=3;//定义数字3界面
int cntValue=0;
void setup ()
{
pinMode(speedPin,INPUT);//3号数字口设定为输入状态
Serial.begin(9600);
Serial.println("Speed Count ");
}
void loop()
{
//判断是否被遮挡
if(digitalRead(speedPin)==0)
{cntValue++;//计数增加
Serial.println(cntValue);//串列埠输出计数值
while(digitalRead(speedPin)==0);//等待遮挡结束
}
}
==程式效果==
通过遮挡槽型光耦感测器，不断计数。
实际应用
U型测速模组的使用
U型测速模组
TT马达和测速码盘
标准电源（3V和6V）
下图为TT马达的几个基本引数：
我本次使用的是1：48的减速比电机，其他两个都没有测试~~~
下面是U型测速模组图片：
电路：（电路图就不画了，接线很简单）
将上面的U型测速模组接好，G接GND、V接5V、S接数字引脚2或者3（使用中断，只能接这两个脚），
然后将码盘和TT马达安装在一起，就可以试验了。
接好后，用一个遮挡物放在U型开关之间，模组上的LED点亮，无遮挡物时，LED不亮；
利用这一原理，当讯号输出变化一次就计数一次，再经过一些列的换算就可以得到转速了~~
下面我们看下程式，将其复制到Arduino IDE中，烧写入UNO中：
/***********************************************************************
* 电机测速
* 使用millis（）函式，记录时间，单位为毫秒
* 使用中断函式，当引脚电平改变时触发，计数一次
* 以1:48减速电机、20孔的码盘为例
* 将得到的值Val除以40，得到转动圈数
* 除以当时的时间，因为时间单位为毫秒，除以60000转换为分
* 这时候得到电机转速Speed ，单位 转/分
* 注意；测出来的值会有些误差，比实际值大，是因为码盘与电机轴有一定距离
* BY YFROBOT
************************************************************************/
//设定模组引脚接到数字引脚2（程式用到中断函式，UNO中断引脚为数字引脚2和3）
int U_Pin = 2;
float Val = 0; //设定变数Val，计数
float time; //设定变数time，计时
float Speed; //设定变数Speed，储存转速
void setup(){
Serial.begin(9600);
attachInterrupt(0,count,CHANGE); //引脚电平发生改变时触发
}
void loop(){
time = millis();
Speed = (Val/40)/(time/60000) ;
Serial.println(Speed);
}
void count(){
Val += 1;
}
接上电源，测试结果结果如下（3V与6V，单位为转/分）：
测试结果与上面的表中有些误差，这是因为码盘有直径，测试结果是码盘的转速，你也可以将结果再换算下，应该就可以得到电机的转速了~~~，还可以换算一下，得到车轮的转速，再根据车轮的周长，得到总的行驶距离了。
这些，大家就自行发挥吧。
