中学生用MR设计义肢配套方案（下）

用科技解困

同学们遂于网上搜集更多资讯，设计出名为“Prosthetiki Plus（义肢装配易－服务增值方案）”，方案分为两部分。其一是利用立体扫描准确量度用家的手，以制作适当大小的义肢。其二是使用模拟义肢学习操控，他们运用 MR 技术设计模拟部分，让使用者能早日熟悉操作方法。

参与此计划的同学们尽量运用 Open Source 资源及巿场现有资源，以便减低开发时间及成本，但由于计划新颖，设计途中遇到不少问题。

以立体扫描的部分而言，原来只能取得“手”的“比例”数值，他们为了解决问题，甚至直接与软件制造商沟通，得知此部分仍在发展中。虽然准确的三维数值暂时仍未能取得，但与老师商讨后，一致认为此部分技术层面于可见将来必然会解决，因此他们致力于设计第二部分。

为了让义肢贴近每位用家手形，同学们构思是利用巿场上的立体扫描技术，量度用家手部真正尺寸。

为了让义肢贴近每位用家手形，同学们构思是利用巿场上的立体扫描技术，量度用家手部真正尺寸。

第二部分涉及较多， 用家只要携带 Hololens 后， 经由 Prosthetiki Plus 设计图像辨识技术，就可看到日后的“模拟义肢”，从而预先作义肢训练操作及物理治疗等练习。曾老师表示此设计概念是由学生设计及创作，新颖实用，已有本港医疗机构向他们接洽，期望日后有进一步合作。

经由 Hololens 及肌肉感应器，制作 MR 程式，用家可由此掌握义肢应用，也适合用作物理治疗。

义肢组装送暖

Prosthetiki Plus 的设计获得“我是发明家年度大奖2016”中学组冠军，并获得三万元现金奖。师生学们商议莫忘初衷捐出一半奖金于校内举办“妙手救西非　共融创新机”3D 打印义肢组装大行动，并邀请同区小学生及家庭合力组装约 50 只立体义肢手，分别送至西非及供本港家庭使用。

Prosthetiki Plus 技术讲解

负责技术开发的欧学志表示，最初构思十分直接和简单，他以为用 Hololens 经实线连接肌肉感应器，并交由 Hololens直接获取肌肉感应器数据即可。然而，实际制作时才发现技术上困难重重，他表示 Hololens 实在太新，香港方面没有支援，一切查询要直接与外国连系。然后是得知两者没有方法直接连线，遂开始更改构思，通过无线传送数据。

欧学志是负责义肢计划里的程式设计，他表示面对困难时，就会从网络和老师讨论，从中寻找解决方法。

不过，问题再一次出现，就算运用无线，两者数据仍然无法直达互通。几经资料搜集和试验，肌肉感应器可运用 Python 取出数据并传送至 Raspberry Pi，然后连接 C＃ 读取于 Unity 的图像识别，然后在 Hololens 上的 Windows 10 执行，目前他成功设计出能执行的程式，惟仍需各项微调。

程式概念

Step 1: 于Unity汇入所需的识别图片。

Step 2: 上传模拟义肢立体图，并加入预设数据与图片连结，日后回传肌肉数据时，就可显示模拟操作。

Step 3: 数据经由C＃编译，并上传至Raspberry Pi。

Step 4: 最后，当用家操作肌肉反应器时，数据会回传至
Raspberry Pi，并透过
Hololens 显示。

以笔者经验所及，此流程设计不算简单，幸好是采访时遇上同学要修改程式，因而有机会逐步了解当中细节。事实上，采访时，于旁边的司徒华生老师也表示学生的发展能力远远超出预期，更多时老师只是参与讨论中的引领部分，由于技术领域大，老师也不一定认识其中，细节掌握发挥只能凭学生的个人能力。至此，相信大家也可以预见，能予以学生适当的发展空间，为香港培育出更多优秀的人才会是指日可待。