Amazon颠覆仓储流程的无人搬运车，台湾也有！直击台湾物流仓储大变革

走进瑞芳山坡上这座设计感十足的现代化仓储，映入眼帘的是无数个无人自动搬运车（Automated Guided Vehicle，AGV），在数千坪仓储内，来来往往，忙碌穿梭的身影。

看起来像是放大版的扫地机器人，不一样的是，搬运车上顶了一座2米高的纸板货架，沿着地面错落排列的QR Code，在地上滚出一道道交错的轨迹。这里是永联物流开发位于新北市瑞芳的“物流共和国”园区（简称永联），也是台湾第二座导入AGV设备的EC物流中心，供中小型电商共用。

“EC让物流的需求变了！从以栈板（by Pallet）或以箱为单位运送，变成了按件（by Piece）运送，”一手催生物流共和国的永联物流开发董事总经理张建泰举例，卫生纸一包、保养品乳液两罐、饼干一包，这就是一笔订单例行常见的民生用品组合。所以，“物流仓储管理，也必须变革！”

电商需求崛起，台湾电商两大龙头，每月营收都不断突破历史同期纪录。根据经济部统计处最新的半年度统计资料显示，今年上半年电子购物业营业额再创历年同期新高，营业额达970亿元，年增6.6%，统计处预期，今年总体营收可望突破2,000亿元大关。

传统零售物流出货以B2B订单为主，常常是同一款货品大宗出货，以一个栈板或是一箱为单位出仓，送到大型零售商或品牌商门市，但是，电商是B2C的生意，客户以消费者为主，购买行为常是多种商品的组合，而且每笔订单的组合皆不同，有可能是民生用品卫生纸一箱、保养品乳液两件、零嘴苏打饼干四包等。各种货品组合的庞大复杂性，正是电商业者背后的物流，每天得克服的挑战。

永联物流开发在2019年第三季，正式推出采用AGV设备的电商物流仓储EC Hub，关键推手就是永联物流开发董事总经理张建泰（图中）。 摄影／洪政伟

不只如此，EC物流还得面对更紧迫的时间竞争压力。消费习惯逐步改变了，消费者希望更快拿到货品，电商业者为求竞争力，也不断缩短物流配送的时间，从过去的3天内到货，当日到货，甚至现在已经进入了6小时到货的竞赛。

为了在时间内，顺利将商品送达消费者的手中，理货出货作业也需要与时间赛跑。尤其遇到每年双11的折扣大战时，短时间内订单大量涌入，海量的订单不只是电商网站的挑战，也考验著负责派送的全套物流链。

拣货流程的冲击最大，因为这是传统物流作业中重度需要大量时间的环节。传统常见作法上，得由拣货员依照出仓单的需求，直接走到货架前取货，人员需于货架中来回找寻货品，然而，随着品项增加、拣取范围扩大，单靠人力进入货架拣货，已经无法负荷现今电商的出货需求。

电商强劲的成长力道，也带动了物流仓储的演变，最显著的转变是拣货流程，从“人到货”，变为“货到人”，也就是藉自动化设备，让货物来接近人，而非像过去由人到货架中找物的作业模式。

以物就人的物流变革中，最具代表性的自动化设备当属AGV。当系统接收来自外部的出货订单后，会分析找到距离出仓单所需货品最近的AGV机器人，向它发出拣货指令，机器人紧接着借由读取地面上排成一列的QR Code来导航，走直线路径或直角转弯穿梭于仓内，接近目标货架。抵达后，机器人直接滑行至货架下方，将货架离地抬起，再以最短路径将货架送达拣货作业区，拣货员再依出仓单的需求，从货架上拣出货品，送到集中盒，准备进行包装的动作。而AGV则再将货架搬运回仓储内的空位。

AGV并非新的自动化设备，1950年代，世界第一台商转AGV就出现在制造业的工厂，当时的AGV多用于拣料、搬运等作业。此外，AGV经过多年的发展，行进方式也有所转变，从最初运行于实体轨道，到今日以读取QR Code运行，变得更为弹性，而随着工业4.0浪潮，AGV近期也再度受到制造业的重视，甚至，更进一步运用到零售业，成为电商翻新物流仓储作业的新作法。仓内可能有上百、上千，甚至上万台机器人，同时间执行任务，为防止机器人于移动途中，与其他机器人相互碰撞，每个机器人皆内建感测器，机身则以不同颜色的灯号显示工作状态，以提示现场作业人员，像是工作中、前方有障碍物等状态。

电商仓储使用的AGV与制造业相比来的小，但，除了体积差异外，最大不同点在于，机器人身上可顶着的移动式货架。该储存空间分层分隔，且储格大小可弹性调整，利于存放不同体积的货物。这样的货架特性，研究物流资讯系统的高雄第一科技大学管理学院院长蔡坤穆指出，特别适合电商业者少量多样的商品特性。这是促使AGV成为物流亮点的另一个关键。

2012年3月，为提升仓储的作业效率，亚马逊大砸7.75亿美金，并购了仓储机器人制造商Kiva Systems，也就是第一个用于零售业AGV的出现。

亚马逊大量在自家仓储引进Kiva机器人，也就是AGV。2014年初才千余台，不到一年就快速增加到1.5万台，至2017年已超过10万台。统计到今年6月，亚马逊旗下50个仓储据点的机器人更达到了20万台，这就是支撑亚马逊今年7月，会员购物日大卖1.75亿个商品后，能顺利完成商品交付的利器。

全球多家仓储机器人公司都相继推出，可用于零售物流仓储的AGV，并持续跟进Kiva的发展，摸索当中可行的新功能，做出差异化，比如说，印度GreyOrange、瑞士Swisslog、美国Fetch Robotics等。虽然，很多机器人的功能比Kiva更高阶，然而，当时多处于实验阶段，量产和实际应用上，皆未能与 Kiva匹敌。

直到近年，中国多家业者才陆续推出可比拟Kiva机器人，用于零售电商拣货流程的AGV设备，以满足电商市场的物流仓储需求。许多中国大型电商，像是电商巨头京东、阿里巴巴等的仓储皆已导入该类型设备。

高雄第一科技大学管理学院院长蔡坤穆在2017年，催生了台湾第一间教学用的AGV智慧物流实作教室，花了800万元，引进3台AGV，这是台湾第一个零售业AGV应用实例。　图片来源／高雄第一科大

阿里巴巴旗下物流公司菜鸟网络，为支撑双11购物节爆量订单的出货需求，几年前，便在自家物流仓储部分采用AGV，并逐年扩大采用规模，甚至，于2018年时，在江苏无锡启用了逾9千坪的仓储，布署了多达7百部AGV机器人，规模更胜以往，相比传统仓储，整体运作效率提升5成。但是，台湾却少见零售电商业者，为物流仓储导入AGV设备，反而是学界发挥了领头羊。2017年底，高雄第一科技大管理学院投入800万元，建置首间智慧物流实作教室，这个实作空间也是全国第一个专为智慧物流场景设计的教学场域，包含引进了3台AGV机器人，供学生实作，以了解、熟悉该系统设备的特性。

亚马逊首用AGV彻底颠覆仓储作业流程

图片来源／亚马逊

亚马逊自2014年起开始在自家仓储物流中心导入千台Kiva机器人，并以AGV来逐步取代传统人力仓储的搬运、拣货作业，并且逐年扩大部署规模，如今AGV数量已高达20万台。

大家对零售电商仓储使用AGV的第一印象，多半来自美国电商龙头亚马逊，无数台AGV同时穿梭其仓储的画面，很难不让人深烙脑海。时间倒转至2012年3月，为提升仓储的作业效率，亚马逊大砸7.75亿美金，并购了仓储机器人制造商Kiva Systems，也就是第一个用于零售业AGV的出现。该公司是物流管理机器人的领导供应商，包含服饰品牌商The Gap、大型连锁药局Walgreens、办公用品零售通路Office Depot、精品百货Saks 5th Avenue等，皆是采用Kiva公司自动化设备的客户。

买下Kiva公司后，亚马逊逐步为线上零售事业体的仓储，引进Kiva机器人，也就是AGV。从2014年年初，对外宣布约采用1千台机器人，至同年底，已迅速成长15倍，增涨为1.5万台。因应线上销售成长业绩的成长力道，紧接着三年，每年平均增加1.5万台，至2016年，达到了4.5万台，隔年更突破10万台大关，而截至今年6月，共有20万台机器人，于亚马逊旗下50个仓储据点运行。这20万台AGV便是支撑亚马逊今年7月会员购物日Prime Day爆量交易的利器，当日，亚马逊全球累积售出1.75亿个商品。

Kiva公司创办人Mick Mountz创业前，担任美国生鲜电商Webvan的物流业务流程总监，亲历了公司破产至关门的困境。他发现，货物多是透过输送带或人工操作的叉车，于仓储中心的外围移动，因此他认为，欠缺灵活性的仓储物料搬运系统，以及具高昂成本的订单履行（Order Fulfillment）流程，是造成公司营运不善的根源。这些限制让他看见市场的切入点，于是他伙同工程与机器人领域专家Peter Wurman和Raffaello D'Andrea，联合创立Kiva公司，开发一系列的物流管理软硬件，后续又专为电商设计了一套自动设备，利用低矮的机器人，将货架提升运输至工作站，也就是后来的Kiva机器人。

然而，各客户与Kiva公司合约届满时，均未获续约，亚马逊于2015年将Kiva公司更名为Amazon Robotics，向市场表明技术不外流的态度。从此亚马逊拥有Kiva产品的独家使用权，既有Kiva软硬件设备仅供应其内需，换句话说，仓储机器人相关技术被亚马逊垄断。此举，使得市场顿时失去了这个利器，但也正因为Kiva的出现，正式开启了零售仓储机器人领域的大门。

为何台湾物流仓储少见AGV？学者剖析3关键

目前，AGV在台湾零售物流仓储中仍不普遍，可归纳几点原因，推动第一科大智慧物流实作教室的核心人物蔡坤穆指出，首先，这类型设备的制造商在台湾并没有，导致物流仓储界欠缺了第一手AGV设备和系统的相关讯息，以致于不清楚设备可预期的效益，所以，许多业者即使建置了新的物流中心，仍然使用传统的自动化设备。再加上，AGV设备制造商以中国业者居多，蔡坤穆认为，这也是台湾物流仓储业者踌躇不前的原因。

另一方面，蔡坤穆坦言，初次添购AGV设备仍须投入不小的资金，不过，AGV整体导入成本，不比其他自动化设备多，且可弹性决定要投入的资金额度，他进一步解释，因为AGV整套设备不需要一步到位，可以逐步扩大规模，因此，初期投入的成本相对较低。像是亚马逊从起初1千台的规模，扩展为如今20万台的层级。此特性也使AGV具有可弹性扩充、缩减规模的优势，然而，“很多仓储使用者并不清楚AGV这样的特点。”这是让台湾业者却步的第二个原因。

许多业者对投入自动化设备仍持观望的态度，则是他提出的第三个原因。这些业者大多以人力处理仓储作业流程为主，因为台湾目前的工资尚可负担，这也影响了业者导入AGV的意愿，再加上AGV需要在一定规模的独立作业区域，还得与现场作业人员的活动区域切割，来建立人车分隔的环境，这对大量仰赖人力的业者，更是一大导入难题。

尽管如此，他表示，受限于机器人的负重量，AGV设备不仅对楼地板的负重要求不高外，楼层高度要求也不高，因此，蔡坤穆认为，现有仓储经调整，大部分都可引进AGV，未来仍是趋势。

根据市场预估，3年后，全球电商将是一个高达400亿美元的规模。为了支撑这样的需求，即使最早使用AGV的亚马逊，也都持续尝试新的机器人设备，以降低劳务比重，如在特定仓储导入包装机器人，并考虑扩大部署的规模。

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