1. 时间管理
1.1 概述
1.1.1 概念
时间管理以系统时钟为基础。时间管理提供给应用程序所有和时间有关的服务。系统时钟是由定时/计数器产生的输出脉冲触发中断而产生的,一般定义为整数或长整数。输出脉冲的周期叫做一个“时钟滴答”。系统时钟也称为时标或者Tick。一个Tick的时长可以静态配置。
使用者是以秒、毫秒为单位计时,而芯片CPU的计时是以Tick为单位的,当用户需要对系统操作时,例如任务挂起、延时等,输入秒为单位的数值,此时需要时间管理模组对二者进行转换。
Tick与秒之间的对应关系可以配置。
Huawei LiteOS的时间管理模组提供时间转换、统计、延迟功能以满足使用者对时间相关需求的实现。
1.1.2 相关概念
Cycle系统最小的计时单位。 Cycle的时长由系统主频决定,系统主频就是每秒钟的Cycle数。Tick Tick是操作系统的基本时间单位,对应的时长由系统主频及每秒Tick数决定,由使用者配置。
2. 开发指导
2.1 使用场景
使用者需要了解当前系统执行的时间以及Tick与秒、毫秒之间的转换关系等。2.2 功能
Huawei LiteOS系统中的时间管理主要提供以下两种功能:时间转换:根据主频实现CPU Tick数到毫秒、微秒的转换。时间统计:获取系统Tick数。
2.3 时间管理错误码
时间转换存在出错的可能性,需要返回对应的错误码,以便快速定位错误原因。2.4 开发流程
时间管理的典型开发流程:确认配置项LOSCFG_BASE_CORE_TICK_HW_TIME为YES开启状态。在los_config.h中配置每秒的Tick数LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND;呼叫时钟转换界面。获取系统Tick数完成时间统计。通过LOS_TickCountGet获取全域性g_ullTickCount。
3. 注意事项
获取系统Tick数需要在系统时钟使能之后。时间管理不是单独的功能模组,依赖于los_config.h中的OS_SYS_CLOCK和LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND两个配置选项。系统的Tick数在关中断的情况下不进行计数,故系统Tick数不能作为准确时间计算。4. 程式设计例项
4.1 例项描述
在下面的例子中,介绍了时间管理的基本方法,包括:时间转换:将毫秒数转换为Tick数,或将Tick数转换为毫秒数。时间统计和时间延迟:统计每秒的Cycle数、 Tick数和延迟后的Tick数。
4.2 程式设计示例
前提条件:配好LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND每秒的Tick数。配好OS_SYS_CLOCK 系统时钟,单位: Hz。时间转换:
VOID Example_TransformTime(VOID)
{
UINT32 uwMs;
UINT32 uwTick;
uwTick = LOS_MS2Tick(10000);//10000 ms数转换为Tick数
printf("uwTick = %d ",uwTick);
uwMs= LOS_Tick2MS(100);//100 Tick数转换为ms数
printf("uwMs = %d ",uwMs);
}
时间统计和时间延迟:
VOID Example_GetTime(VOID)
{
UINT32 uwcyclePerTick;
UINT64 uwTickCount;
uwcyclePerTick = LOS_CyclePerTickGet();//每个Tick多少Cycle数
if(0 != uwcyclePerTick)
{
dprintf("LOS_CyclePerTickGet = %d ", uwcyclePerTick);
}
uwTickCount = LOS_TickCountGet();//获取Tick数
if(0 != uwTickCount)
{
dprintf("LOS_TickCountGet = %d ", (UINT32)uwTickCount);
}
LOS_TaskDelay(200);//延迟200 Tick
uwTickCount = LOS_TickCountGet();
if(0 != uwTickCount)
{
dprintf("LOS_TickCountGet after delay = %d ", (UINT32)uwTickCount);
}
}
4.4 结果验证
编译执行得到的结果为:时间转换:
tick = 1000
uwMs = 1000
时间统计和时间延迟:
LOS_CyclePerTickGet = 495000
LOS_TickCountGet = 1
LOS_TickCountGet after delay = 201