摄影/翁芊儒
自驾车上路的关键是,得先快速、准确分辨出路上人、车和物体,能够更快更准确地进行影片的图像语义分割 (Semantic Segmentation),决定了操控AI安全驾驶的反应能力,如何单靠车上AI主机提供到毫秒级辨识推论,是自驾车AI的一大挑战。清大一个研究团队,最近开源了自己改良的新CNN架构,找到了能加快推论速度的关键作法。
最近清大资工系教授林永隆带领的研究团队,以DenseNet为基础,开发了一个低内存资料流(Low Memory Traffic)的CNN架构,称为HarDNet。研究团队指出,运用该架构训练的模型进行影像分类任务,推论时间比常用的ResNet-50架构缩短了30%,若是进行物件侦测与识别的任务,则比SSD-VGG缩短了45%。而这个架构在今年10月底的ICCV会议发表,且已在GitHub开源。
清大研究团队成员阮郁善表示,Memory Traffic是指资料进出内存的次数。以DenseNet来说,会造成大量资料进出内存,是因为该架构中每一层都有捷径(Shortcut)的连结,这也意味着,每一层撷取的特征值(Feature),都会保留到最后一层来运算,而且,保留下来的特征值也会到下一层撷取更细节的特征值,如此一来,造成资料搬运次数多,就会耗费许多运算时间。
因此,研究团队减少了DenseNet架构中,层数(layer)之间的捷径,来降低资料搬运次数、加快运算时间,不过,捷径减少后,由于撷取的特征值变少,模型准确率也会下降。于是,研究团队也改变了DenseNet每一层的权重数,也就是针对捷径连结更多的layer,来增加运算量、撷取更多的特征值,借此维持模型准确率。而这个改良版的DenseNet模型,也被重新命名为HarDNet。
如图所示,由于DenseNet的捷径连结多,造成资料搬运次数多,所以需要较长的运算时间,但改良后的HarDNet,减少了捷径的同时,也调整了每一层的权重数,能在维持辨识准确率的同时加快运算速度。
研究团队也将U-HarDNet70模型运用在高分辨率(1024*2048)的即时影像分割工作上,来验证该架构的高推论速度。比如在Nvidia GTX 1080ti的环境下,能达到53 fps(Frame per second,每秒帧数)的推论速度,且达到76%的准确率。阮郁善表示,尽管还有可以达到更高准确率的架构,但如果将运算速度也纳入考量,“U-HarDNet70的综合表现更好。”
与其他架构相比,U-HarDNet70能在53 fps的推论速度下,达到76%的准确率。
研究团队也将HarDNet与一般常见CNN架构相比较,HarDNet可以在低错误率、高运算量的情况下,仍然保持快速的推论速度。阮郁善表示,“其他研究者可能想追求,运算量不要太大,模型推论可以跑更快,但我们是点出来说,一直追求较低的运算量不一定跑比较快,就像HarDNet的运算量高,但是因为资料搬运次数较少,所以推论速度比DenseNet快了三成以上。”
如图所示,左侧Top-1 Error是指辨识错误率,数值越低越好;Inference Time是指推论时间,数值越低越快;而图中圆圈的数值,是指运算量(单位:Giga MACs)。而HarDNet的表现,可以在低错误率、高运算量的情况下,保持快速的推论速度。
因此,HarDNet适合如高分辨率、即时影像分析等运算量大的应用,如自动驾驶、医疗诊断、安全识别、人机互动等。 而该架构也已经在GitHub上开源。
相关文章
- YouTube更新违反规定政策,提升惩处透明度和一致性
2023-12-31 14:00:52
- 传苹果将把中国iCloud正式交给本地化经营 苹果手机icloud换区存储操作
2023-12-27 18:34:43
- 刘德华代言什么手机?刘德华成华为Mate 60 RS非凡大师华为5G新手机代言人
2023-09-26 21:55:08
- WebOS新系统:Palm Pre手机最新款高价登港
2023-06-23 15:39:14
- 帮助企业组织对抗勒索软件,资安通报机构设立防护专区,可协助事前、事中与事后因应
2023-06-22 09:36:10
- 蔚来全系产品降价3万 取消免费换电 换一次电池180元
2023-06-12 17:27:49
- 电商平台三巨头开打最大规模折扣 价格战再次打响
2023-03-05 18:58:40
- 爱立信节省成本裁员四千人 爱立信全球员工总数五分之一
2023-02-24 22:27:29
- 蜜芽关停近况,八位数重金买三字顶级新域名mia.com也关闭
2023-02-23 16:18:14
- 联想CEO杨元庆:联想集团需要裁员32%削减部分业务支出
2023-02-18 12:45:25
- 蓝色光标2022营收亏损18亿 客户预算减少明显
2023-02-18 12:40:08
- 三星工厂或将80%生产转至越南 因本地劳动力成本上升
2023-02-17 23:09:16
- 香港八达通卡如何激活?没用失效过期余额怎么办
2023-02-17 18:34:51
- 中兴通讯被曝将裁员20% 称只裁国外的
2023-02-17 18:33:26
- 苹果新iPhone15Pro手机终于改用USB-C(火牛)数据线??Lightning充电接口退出
2023-02-17 16:57:22
- 突发!蓝色光标曾为中国民企500强龙头 如今业绩亏损断崖下跌
2023-02-16 14:31:19
- 三星发布自家carplay车载中控系统 Car Mode for Galaxy 可以连接carplay吗?
2023-02-14 00:53:17
- Opera浏览器宣布集成ChatGPT 一键生成网页内容摘要
2023-02-14 00:32:08
- 谷歌google计划重返进入中国市场?但结果可能令你失望
2023-02-13 16:57:15
- Zoom紧急裁员1300人 佔员工总数15%
2023-02-08 14:59:11
最新资讯
- YouTube更新违反规定政策,提升惩处透明度和一致性2023-12-31 14:00:52
- 美国法院裁定阿里须为Squishmallows玩具侵权案答辩2023-12-28 19:59:34
- 小米汽车传员工3700人 雷军称小米汽车不可能卖9万92023-12-28 19:41:57
- 吉利飙逾6% 电动车品牌极氪新车款极氪007昨上市 预售价格22.99万元2023-12-28 19:30:28
- 日本丰田汽车厂11月全球产量创新高2023-12-28 19:26:02
手机
- 中国11月手机出货量增34% 5G手机出货量2709.2万部2023-12-28 19:27:57
- 荣耀发布新一代旗舰荣耀Magic5系列,新款上市价格分期0首付3999元起2023-03-06 16:12:32
- 美国商务部指违禁,长江存储被美国拜登制裁名单面临停工裁员2023-02-17 18:41:53
- 苹果Apple iOS车载系统CarPlay支持哪些更多汽车品牌2023-02-02 17:33:27
- 香港去哪买三星手机回来吗? 买香港便宜售价手机市场地点和网站2023-02-02 11:03:11
数码
- 华为5G芯片正式亮相:预示华为将发首款5G手机2023-08-31 13:22:33
- 腾讯传计划放弃虚拟现实VR硬件计划2023-02-17 23:32:30
- 三星手机份额大跌!三星手机中国市场份额变化国内仅剩3%2023-02-01 17:06:15
- 三星手机份额大跌在中国没市场了!国内市场占有率仅剩1%国外比苹果销量高2023-02-01 16:59:53
- vivo发布2022 vivoNEX手机极简易浏览器下载:简洁流畅无广告!2022-12-02 17:29:30
科技
- 中兴受美国制裁事件 被罚了20亿美元过程事件始末 中兴被制裁后公司现状2023-11-02 22:12:46
- B站怎么炸崩了哔哩哔哩服务器今日怎么又炸挂了?技术团队公开早先原因2023-03-06 19:05:55
- 苹果iPhoneXS/XR手机电池容量续航最强?答案揭晓2023-02-19 15:09:54
- 华为荣耀两款机型起内讧:荣耀Play官方价格同价同配该如何选?2023-02-17 23:21:27
- google谷歌原生系统Pixel3 XL/4/5/6 pro手机价格:刘海屏设计顶配版曾卖6900元2023-02-17 18:58:09