中央大学展示无人机居家照护应用，可协助远端照护跌倒亲人

无人机除了用于监控、救灾、物流配送，以及桥梁、水库等重大公共基础建设的安全巡检之外，未来也可能用于居家照护上。

国内受到少子化的影响正步入高龄化社会，今年资讯月针对银发的健康照护需求展示最新科技应用，中央大学与台北电脑公会、航见科技展示一项无人机居家照护应用，结合智慧摄影装置、无人机及穿戴装置，当家中的亲人跌倒时，自动控制无人机起飞拍摄影像画面，上传到云端，同时透过Line发送警示资讯给其他亲人。

这套居家照护机制的基础是建立在受照护者家中布署的多组智慧摄影装置，研究团队利用树莓派电脑、摄影镜头及无线通讯打造智慧摄影装置，只要在室内环境的四周架设多台摄影装置，就能从不同视角拍摄的影像，判断受照护者是否发生跌倒，并透过跳点广播克服室内网络不稳定的缺点，传送警示讯息至家中的小主机。

研究团队以树莓派电脑、摄影机与通讯装置打造的智慧摄影装置，可搭配行动电源供电，摆脱电线的限制，架设受照护者家中的角落，现场以三台智慧摄影装置组成监护网，随时监护被照护者的安全，一旦侦测到跌倒事件发生，立即传送警示讯息给家中的小主机：

小主机收到警示讯息后，除了以Line通知其他亲人之外，同时也发送讯息给待命中的室内无人机，无人机起飞抵达客厅或卧室，即时将影像画面送到小主机，再上传至云端，其他亲人就可以立即检视画面。另外，无人机经由蓝牙与跌倒者配戴的智慧手环连接，搜集心跳等生理数据，回传到小主机。

中央大学资讯电机学院通讯工程学系副教授胡志麟表示，原先的研究是以机器人建立家居照护机制，由于机器人移动时容易受到室内障碍物遮避，以及地板的高低起伏影响，转而与无人机业者合作，结合具有深度侦测的镜头，感测室内位置，控制无人机起飞，避开墙壁或家俱，抵达送出跌倒警示的摄影装置所在的客厅或卧室。

胡志麟指出，系统控制无人机飞行在一定的高度，一方面避开室内天花板例如吊灯、吊扇等障碍，飞行在一定的高度也能避免家俱等障碍物，较容易捕捉到跌倒者的影像画面。未来若能建立室内3D模型，有助于提升室内无人机的定位、飞行控制。

中央大学与航见科技合作，在无人机上配置两个镜头，仿照人类的左右眼，侦测周遭物体的距离，搭配无人机上的树莓派电脑，控制无人机飞行至发生跌倒事件的周围，搭配鱼眼镜头捕捉跌倒者的身影，并以蓝牙和其配戴的智慧手环连线，取得即时的生理数据：

在远方的亲人就能透过无人机，即时观看影像检视亲人的安全和生理数据。胡志麟表示，未来若进一步结合网络电话，其他亲人甚至通过无人机，直接和即使跌倒但仍具有意识的亲人对话，若亲人不幸因跌倒而失去意识，在外的家人则可以与紧急救护单位联络，降低事件的风险和伤害。

目前中央大学和义大医院的智慧医疗中心合作，在两个病房内各自部署一台智慧摄影装置，以降低护理人员的照护负担，当病人发生紧急事件时，能即时通知护理人员。