高炉之于钢厂,是不可或缺的一环。飘洋渡海的钢铁原料从港口上岸后,会先由炼焦工厂制成焦炭、烧结工厂制成烧结矿与铁矿,加入其他次要原料后,就会来到钢铁融炼的第一站,高炉。
高炉的作用,就是透过一连串高温熔融反应,将钢铁原料炼成铁水。虽然说起来容易,实际上,高炉却是一个复杂的炼铁反应器。中钢炼铁厂高炉二课课长许雍达解释,每一座高炉,都集合了非常多系统于一身,包括了炉体本身冷却系统、热风炉、原料输送、出铁、炉气处理、顶压回收发电、喷媒等环节,每个系统互相搭配,才能维持高炉稳定运作。
这个系统中,真正炼制铁之处,就是外观形似巨大养乐多瓶的高炉炉身。其运作原理,是从上方加入炼铁原料,以一层焦炭、一层烧结矿与铁矿的方式,尽量将原料均匀散布其中,再透过周边的热风炉,将空气加热,从高炉下部的鼓风嘴鼓进高炉,来加热、还原,将铁矿石融炼成铁水与炉渣。
熔炼过程中,中钢也透过鼓风嘴喷吹粉煤,来取代部分焦炭作为还原剂,可降低炼焦炉的负荷,并有利于炉热调节;而炉内产生的高炉气,也能在净化后用来发电,并作为热风炉及厂内的燃料,来达成节能、减少碳排放的效益。最后的铁水与炉渣,则会分开取出,各自进行下一步的加工或贩售。
许雍达指出,这套高炉生产的做法,早从十多年前就持续运作至今,但在过去,高炉内部高温、密闭且不易观测,难以得知炉况是否符合预期,“比如原料一层一层加入之后,到底分布均不均匀?又要如何在炉温下降之前,提早预测来因应?”
这些问题,随着IoT与AI技术日渐成熟,中钢开始搜集更多生产数据,逐步翻转过去熟悉的高炉运行操作。
落地27项高炉智慧应用,更即时掌握高炉生产动态
中钢约从3年前开始,致力于研发高炉AI,不只开发高炉炉况监控的相关应用,也开发周边设备的AI应用,比如原料输送带的预测维修、热风炉生产效率与耗能监控、现场人员的安全监控等,截至今年初,已经完成27项高炉智慧应用的开发,依据应用的特性与适用场域,分散部署在4座高炉中。
由于高炉本身就像是一个黑盒子,为了掌握高炉的生产状况,中钢在高炉上装设了多种感测器,就是要靠各种生产数据,一步步将盒子打开。
比如说,从高炉上方布料时,虽然是均匀旋转布料,但实际布料情况还是会依据炉内气流变化而改变,为了监控布料状况并适时调整,中钢在布料槽装设了料面温度仪与轮廓仪,来掌握布料形状与高温气体的分布情形。在炉壁上,中钢也装测了温度感测器,透过炉壁温度变化频率,来预测炉壁冷却元件是否受侵蚀、内部是否结块。
不只如此,为了预测炉热变化,中钢量测出铁口的铁水温度变化,参考操作条件、铁渣的化性分析,开发AI预测未来炉热;也运用炉温炉压分布的异常数值,找出发生管道流异常的可能性。透过更即时发现异常并自动预警,就是要让产线人员尽早发现问题,才能提前调整生产参数来因应。
而且,针对所有开发的生产数据监控与AI应用,中钢开发了综合炉况评分机制,能从原料分布、气流状况、目前风量、铁水产量、炉内温度等生产状况,为高炉当下的运行表现评分,让产线人员可以更直觉、快速地的了解当前高炉炉况,“中钢自己设定的目标,是要随时大于89分以上,”许雍达说。
克服AI落地挑战,中钢导入一站式生产数据监控平台
中钢过去开发AI应用时,是由技术人员设法取得生产数据,开发出AI模型,再由IT单位开发成应用程序,个别部署到现场中控室的单机电脑中。
许雍达指出,这个做法面临了三大挑战。首先,当时从生产环境搜集到的资料,位于封闭式的生产系统中,为避免透过外部线路存取资料时,可能带来的资安风险,“研究人员不能轻易的取得生产数据资料,分析费时费力。”
再加上,每一支开发完成的应用程序,都必须部署到中控室的单机电脑中,透过视窗界面来呈现,在应用程序分散在多台电脑的情况下,增加了电脑、网络的维护工作。不只如此,随着搜集到的资料量更大,AI分析也需要更大量的硬件运算需求,原有的主机资源逐渐不敷使用。
这三大挑战,让中钢在2019年底,率先在二号高炉场域,规划建置AIoT智慧分析平台,更找来研究部门、子公司中冠资讯共同研发,利用二号高炉在去年大修的期间,同步导入该场域。
这套AIoT平台最主要的目的,是要将分散部署在不同电脑的AI应用,整合到同一个Web平台中,让员工只要以浏览器开启入口网站,登入账密,就能一站式管理高炉所有的生产资讯。
建置过程中,中钢不只以Web界面重新设计AI应用仪表板,也将过去难以取得的生产数据整合到一个资料平台,供技术人员更方便的分析取用资料,更建置了专属AI应用的硬件资源,取代分散部署到电脑主机的方法。
许雍达指出,AIoT平台上线后,中控人员不只能即时查看重要的生产资讯,当高炉发生任何异常状况,平台也会自动触发告警,并显示操作指引,让员工可以依照指示排除异常,将异常状况可能带来的伤害降到最低。
比如说,当AI侦测到四号高炉的炉身发生结块,就能利用过去一段时间的温度变化,去推测结块情形的演变,系统也会提供操作指引,来建议员工应使用哪一种应对模式,才不会导致结块问题更严重。
处置完成后,员工也可以直接在界面中回报,将此次事故处理过程提交出去,作为历史维运纪录,而且,过去类似事故的处理方法与结果,也会同步附件于操作指引的界面中,提供紧急处理时参阅。
除了上线网页版的AIoT监控平台,中钢也接续打造了行动装置版本,只要安装到手机上,具登入权限的中控人员,就能随时随地掌握生产即时动态,了解异常状态资讯。
今年初,二号高炉完成大修,这套AIoT平台已经导入二号高炉场域中。中钢也正在规划,要将AIoT平台导入其他座高炉中。许雍达表示,更长久的计划,则是要开发炼焦、烧结两大原料加工厂的智能模组,并且整合到AIoT平台来监控运用,“这样一来,我们在高炉的现场就能看到原料加工厂的生产数据,如果有异况,高炉也能同步调整、配合。”
高炉AI应用大剖析
光是二号高炉,中钢就投资约5,700万元来建置智慧应用,投资的金额虽大,但带来的效益更可观,预估每年可以降低成本3,270万元,减少排放温室气体2,217吨。(摄影/洪政伟)
“高炉出了问题,就得降风停产,如果能见微知著,在发生状况前预先防范,就能降低损失产量的风险。”中钢技术部门代理副总经理郑际昭,一句话点出高炉AI的重要性。
用AI炼铁,导入27项高炉场域智慧应用,被中钢视为第一个进化里程。27项应用中,中钢不只开发高炉炉况分析监控,也开发周边设备的AI应用,比如原料输送带的预测维修、热风炉生产效率与耗能监控、现场人员的安全监控等。
其中,高炉本身的炉况监测,更是AI开发的重点任务,因为高炉就像是一个黑盒子,为了掌控高炉的生产状况,中钢得在高炉上装设多种感测器,以AI监控生产数据,才能提前发现问题,并及早因应。
因此,在众多应用中,中钢特别介绍7项与高炉炉况分析相关的智慧应用,揭密1,500度高热密闭的生产环境,如何靠AI监控。
1 炉内布料情形监控
技术关键 靠扫描感测仪器与热像仪,侦测原料、粉尘、高温气体分布状况,并将资料视觉化
效用 监控气流是否稳定、布料形状是否符合预期
将原料从炉顶添加到高炉时,过去无法得知实际布料状况,但现在,中钢在炉顶布建扫描感测仪器,就能即时侦测原料在高炉内的分布,同时透过炉内的热像仪,扫描粉尘、高温气体的分布,就能比对得知目前气流是否稳定,布料形状是否符合预期。中钢也将量测到的数据,以视觉化的方式来呈现。
2 管道流预警AI
技术关键 透过AI判断炉内压力与温度分布是否超过异常值,来预测管道流异常
效用 提早预测管道流异常发生可能性,调整生产参数来因应
一般来说,高炉运作的理想情况,是从下面鼓风,炉气均匀往上传递,将原料还原熔融。但是,若炉气无法稳定通过炉料,而是累积在某个区块,就可能因为压力蓄积过大往上窜出,造成炉顶泄压阀排放,或造成设备损伤。“气集中在一个地方,压力大到一个程度就会往上冲,就好像人打嗝,不能等到冲上来,要想办法及时拯救。”郑际昭形容。
为了提早发现管道流的情形,中钢在高炉炉壳上设置压力量测与温度量测点,分别将温度与压力的分布视觉化呈现,若结合两者数值,发现压力差超过异常值,或是局部温度过高,AI判断为管道流异常可能发生,“系统会发出预警,引导操作人员先降低风压、风量,”中钢炼铁厂高炉二课课长许雍达表示,越早预测出管道流异常,就能越早调整生产参数,来避免管道流发生。
3 炉壁厚度监测AI
技术关键 透过炉壁探钻深度与周围壁面温度变化的关联性,训练AI靠炉壁温度变化,判断炉壁厚薄
效用 预测炉壁冷却元件受损情形,安排检修时程
高炉炉壁冷却元件(冷却壁)若被蚀破,就可能造成严重的生产危机。然而,单从高炉外观,无法得知炉壁冷却元件被侵蚀的程度,中钢以往只能定期量测来推断炉壁状况,定期检修,来降低意外风险。
要监测炉壁厚薄,中钢在炉壁装设测温感测器,找出温度与炉壁厚薄的关联性。郑际昭解释,一般来说,炉壁变薄后,测得的炉壁温度会升高,虽然铁水在壁面结块或脱落,也会造成可能造成温度改变,但相较于正常炉壁状况,温度变化频率会较为剧烈。
因此,中钢以探钻点位附近的历史温度变化,结合实际探钻的厚度训练AI模型,再套用到高炉其他测温点位上,来推测炉壁不同位置的侵蚀状况。
4 炉壁结块预测AI
技术关键 透过炉壁温度变化频率预测结块情形
效用 监测到炉壁温度变化异常,提早因应避免结块情形恶化
高炉温度一旦降低,就可能造成铁水冷却结块、附着在炉壁上,若炉壁的结块大量滑落,导致炉气异常溢出,就可能发生操作上的危险,“许多高炉曾经因为高炉内部结块过大,掉落时打到鼓风嘴,导致鼓风元件受损漏气。”许雍达说。
为了维持炉况稳定与操作安全,中钢开发了炉壁结块预测AI,当发现温度变化波动越来越小,就能推测炉壁内部结块,并提前调整高炉的生产条件,避免结块情形更严重。
许雍达表示,这套AI应用目前部署在三、四号高炉,因为这两座高炉的炉内冷却元件形式与一、二号高炉不同,更容易发生产生炉壁结块问题,较有应用AI的急迫性。
5 炉热温度预测AI
技术关键 量测出铁口的铁水温度变化,参考操作条件、铁渣的化性分析,学习预测未来炉热
效用 预测未来2~4小时内的炉热变化,提前调整生产参数来因应
对于正在生产铁水的高炉来说,必须维持一定的炉热,高炉才能稳地熔炼铁水,若温度异常大幅下降,就可能造成炉冷危机,需花费许多时间调整加热,一旦恶化至铁水凝固无法排出,复原工作会很困难。
“发生一次就是上亿的损失,所以我们要尽可能避免走到这一步。”郑际昭点出炉热预测的重要性。
中钢在建立炉热温度预测AI时,就是透过量测出铁口的铁水温度变化,参考操作条件、铁渣的化性分析,学习预知未来2~4小时的炉热趋势,借此训练出炉热预测的AI,若预测到未来炉热可能下降,就能即时调整生产参数,微调风温、喷煤量,来维持炉热的稳定。
6 鼓风嘴喷煤预警AI
技术关键 透过大量鼓风嘴喷煤影像训练AI判断异常
效用 自动化找出喷煤枪过短、喷煤口堵塞等异常影像,减少人力监控负担
中钢透过在鼓风嘴喷吹粉煤,来减少原料焦炭的使用,同时,也能透过粉煤喷吹量来调节炉热。不过,粉煤喷吹的状况,过去需要人工监控,透过摄影机将风口影像传输到中控室,来监测是否发生喷嘴阻塞、或是喷煤枪设备耗损的情形,而且,需监控的影像还不只一个,光是二号高炉就有30个风口影像需要监控。
为了减少人力的负担,中钢正在运用历史监测影像,训练影像辨识AI,来自动监诊喷煤枪设备,找出喷煤枪过短、喷煤口堵塞等异状。
7 高炉原料粒径分析AI
技术关键 透过原料粒径影像资料,训练AI进行粒径分析
效用 即时辨识原料粒径大小与分布,调整入料情形来降低燃料率
将原料送入高炉时,若原料的粒径大小符合预期、分布较平均,有助于炉况稳定、降低燃料率。中钢甚至推算,高炉燃烧料率每减少1%,每年可以减少上亿的燃料经费,因此,中钢用AI来即时辨识原料的粒径大小,即时计算进入到高炉原料粒径分布,以及是否混杂到其他原料等情况,再根据分析结果来调整原料分布,有助于稳定炉况、降低燃料率。
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