自动驾驶时代来临，科技给公路旅行带来什么？

消息来源:baojiabao.com 作者: 发布时间：2024-05-02

报价宝综合消息自动驾驶时代来临，科技给公路旅行带来什么？

自动驾驶的汽车已经到来——Uber在匹兹堡和旧金山已有车队，谷歌母公司的无人驾驶汽车项目正在向产品转化，标志着它在市场上出现的日子已经不远了，联邦政府也已开始发布自动驾驶汽车应该如何运行的指南。

汽车如何实现自动驾驶

By Guilbert Gates |Source: Google | Note: Car is a Lexus model modified by Google.

1. 雷达装置：不断旋转，利用激光束来形成车周360度图像。2. 相机：利用多张图像的视差探测各种物体间的距离，有助于识别例如行人和骑自行车的人等移动物体。3. 雷达传感器：探测车与物体间的距离。4. 车载主计算机（内置于后备箱）：分析传感器收集的数据，比对存储的地图来评估当前情况。

这种汽车能看见什么

汽车的传感器采集附近物体的数据，比如物体的大小和速度。然后根据物体可能的行为将其分类，如骑自行车者、行人，或其他汽车和物体。

红色方框：骑自行车的人。黄色方框：行人。粉色方框：汽车。红色“栅栏”：需要停车。绿色“栅栏”：需要减速。

下列自动驾驶功能你可能已经使用过

避免碰撞

基于雷达、激光或相机的系统对即将发生的碰撞发出警告。有些系统可识别误入车道的行人。如果司机忽略警告，有些系统仍将使用刹车。

偏离车道警告

当你的汽车开始偏离其所在车道时，有些系统通过蜂鸣器警告驾驶员，并对方向盘施加轻微的矫正方向力。

盲点探测器

使用摄像机或雷达来探测司机盲点中的车辆。在后视镜或挡风玻璃旁边的车身支柱上发出声音或打警告灯提醒司机注意。

增强巡航控制

与前方车辆保持预定距离。如果前方车辆减速，你的车也减速。如果有车进入你的车道，你的车将与其保持距离。在前车挨后车的交通堵塞情况下有用。

自动泊车功能

汽车使用相机或声纳将自己开进停车位。但司机通常需要踩刹车、并按照指令行事。这种功能2003年首次出现在丰田普锐斯上。如今，宝马、福特和许多其他公司的汽车也提供该功能。

汽车制造商们都在做什么

特斯拉

今年10月宣布，将为汽车安装硬件，使其最终能全自动驾驶。一个月前，公司发布了对其有争议的Autopilot选项的软件新升级，此前，一辆特斯拉在涉及自动驾驶汽车、首次致人死亡的事故中撞了车。

通用汽车

今年1月对Lyft公司进行了5亿美元的投资，随后宣布将于一年内在公路上测试自动驾驶的电动出租车。3月份花了约10亿美元，买下了自动驾驶汽车初创公司Cruise Automation。正在开发功Super Cruise软件，其能类似于特斯拉的Autopilot。

福特

宣布公司打算在2021年研制出全自动驾驶汽车，用于打车或汽车共享服务。公司正在对四家技术初创公司投资，或与它们合作，并将自己硅谷团队的规模扩大了一倍。

菲亚特克莱斯勒

今年5月，在与苹果接触之后，与Alphabet（谷歌）达成协议，将把Alphabet的自动驾驶技术用于克莱斯勒面包车。Alphabet目前已在密歇根州设立了一个与菲亚特克莱斯勒合作的办公室。

本田

今年6月展示了几部自动驾驶汽车。公司已为其“增强现实技术”(augmented reality)申请专利，该技术能让司机看到树和柱子后面的人。

沃尔沃

在瑞典开始了一个试点项目，让哥德堡居民使用自动驾驶的XC90型汽车。来自试点项目的反馈可能会让公司在伦敦和中国进行下一步的公路试验。公司的自行驾驶项目正在匹兹堡与Uber展开合作。

技术公司及其他公司正在做什么

谷歌(Alphabet)

正在将其自动驾驶汽车项目剥离到一家名为Waymo的新公司，意味着公司的工作已超越研究阶段，准备进入商业化过程。

苹果

其代号为Titan的秘密项目似乎正在收缩。公司正在为重新启动项目与迈凯轮(McLaren)和Lit Motors公司进行接触。

奥托立夫

这家世界上最大的安全气囊供应商正在与沃尔沃合资开发自动驾驶汽车。

英特尔

已与Mobileye和宝马合作，在2021年前开发出自动驾驶汽车，以及可供给其他公司使用的技术。

Mobileye

是激光雷达、以及自动驾驶汽车上使用的相机设备和软件的一家主要制造商。

nuTonomy

这家由麻省理工学院的两位科学家在新加坡创办的公司，在Uber开始在匹兹堡测试其无人驾驶服务之前的几天，就已开始提供自动驾驶出租车服务。

美国运输部

发布了联邦政府有关自动驾驶车辆的政策，为汽车制造商制定了指南。提出了汽车之间互相通话的建议规则。

密歇根大学

在运作Mcity，一个隶属于大学交通改造中心(Mobility Transformation Center)的、面积约为13万平方米的自动驾驶汽车测试设施。

在什么地方可乘坐自动驾驶汽车

今年9月，Uber在匹兹堡推出了100辆可自动驾驶的汽车（虽然它们都配有一名司机，以防万一），让该市成为乘客能打到自动驾驶汽车的首座城市。周三，Uber开始让乘客在旧金山能乘坐自动驾驶汽车。

Jeff swensen for The New York Times

特斯拉的技术有哪些不同之处

特斯拉使用基于计算机视觉的车辆检测系统，但据公司的说法，这种技术不是为无需用手操作而设计的，该技术系统的有些部分尚未完成。特斯拉不使用激光雷达技术。

Michael Nagle for The New York Times

5月，纽约布鲁克林，展厅中的一辆特斯拉 Model S汽车。

面对前方的摄像头

图像处理软件可以检测到车道线、交通标志、信号灯、路标等物体。

前向雷达

用反射回来的微波来识别附近车辆的位置和速度，但不总能识别车辆的类型。

超声波传感器

用反射回来的声波来检测与附近物体的距离。

全球定位系统

通过与高精度地图结合使用，可确定汽车在道路上的位置。

潜在危险：自动驾驶汽车的首次致命事故

今年5月，40岁的乔舒亚·布朗(Joshua Brown)坐在特斯拉S型车的驾驶员位子上被撞死之后，人们对该车Autopilot系统的防撞功能的安全性提出了一些问题。特斯拉在事故之后发布了软件的新版本。

据掌握该系统一手知识的一名行业主管的说法，事故发生的部分原因可能是，避免碰撞系统的设计，使防撞功能只是在雷达和计算机视觉系统一致认为存在障碍物时才启用。一些专家推测，使用激光雷达的汽车也许能避免那次撞车事故。但特斯拉的创始人兼首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)说，升级后的系统应能避免撞车的发生。