MacOS变成奔驰自驾车控制中枢，内藏10台苹果笔电幕后控制，连后座乘客也能接手操控最新消息

你知道前不久在台首度亮相的奔驰自动驾驶车F 015，究竟采用何种OS来做为汽车核心控制系统吗？随行的奔驰德国总部自驾车研发团队的汽车内装经理Thomas Jaeger近日来台时也首度对外公开了这个秘密，这辆耗时3年才打造完成的自动驾驶概念车，核心控制系统居然是Mac OS，当中更采用多达10部MacBook笔电硬件来架构整个汽车电脑控制系统，做为各种自驾车功能、手势操控，以及其他如音乐、影片播放等使用。

奔驰无人汽车首度在台北市区道路行驶

Thomas Jaeger解释，这辆无人汽车是奔驰用来展示未来汽车科技应用的最新一款无人概念车，希望透过这台自驾车来找出改善汽车操控和自动驾驶的更好作法，因此未来也不会将这台车对外出售，并计划在今年推出新的无人概念车后，把这辆车放置奔驰汽车博物馆来收藏。

奔驰这辆自动驾驶车是在日前的台北2016世界新车大展上公开亮相，不过在这之前，这部自驾车已相继在美国旧金山、洛杉矶、中国上海、香港等地巡回展示，而台湾则成为了这辆奔驰无人车最新造访的国家。不过，这次在台公开亮相的奔驰自驾车，不仅仅是在汽车展场上展示而已，奔驰甚至还直接开着这辆自动驾驶车实际进入台北市区的一般道路上来行驶。宛如从科幻电影走出的未来汽车，走在车水马龙的台北市街头格外引人瞩目。

这辆日前才在台北市区街道亮相的奔驰自动驾驶车，最吸晴的特色之一，是在车前头整合激光投影功能，能利用在车厂Logo上安装的雷达感测器，来自动侦测行人所在位置，并以投影方式来提供用路人通行指引，例如投射出斑马线等交通标志，不过，有效投射范围只有5米远，并以夜间的交通指引辅助为主。

这辆奔驰自动驾驶车的特色之一，是在车前头还整合激光投影功能，可以透过雷达感测器来自动侦测行人所在位置，并以投影方式来提供用路人通行指引，例如当有行人穿越马路时，车辆会自动感应识别，在地面以投影方式来映射出斑马线等交通标志，来礼让行人通过。Thomas Jaeger指出，目前可实际从汽车投射到地面的有效范围只有约5米，并以夜间的交通指引辅助为主，未来也将加入机器学习等技术，能让汽车自行依照移动物体的大小，来给予不同的交通投影指示。

除此之外，这辆行驶在台北街头的奔驰自驶车，还有着银色流线型的巨大车身，和4个可90度开启的自动车门，车前的透明挡风玻璃更向上延伸覆盖整片车顶，车头和车尾还不时闪烁蓝色LED跑马灯照明。

具备有全自动停车的自驾车能力

不过比起车身外型的酷炫，这台奔驰无人汽车更大的特色还是在于其所具备有的自动驾驶能力。Thomas Jaeger表示，目前在自动驾驶的应用上，这辆车已具备了全自动停车的自驾车功能，像是只要开车抵达目的地，驾驶和乘客下车以后，汽车就会自动依照事先设定好的停车路线，去找寻离停车场最近的车位停车，而不用像现有部分搭载半自动停车功能的汽车，还得另外将车辆开到停车位旁才能下车自动停放。

甚至，乘车者还能利用奔驰汽车的手机App，来提前预约汽车接送的时间，只要选定好所要搭车的地点，等待时间一到，汽车就会自动开到你的所在地，并能依据事前选择的搭乘人数和座椅摆放位置，来自动开启相对应的车门和调整座椅。

目前这辆奔驰自驾车除了已具备有全自动停车的自驾车功能外，也能利用奔驰手机App，来做到汽车的预约接送服务，只要选定好所要搭车的地点，等待时间一到，汽车就会自动开到你的所在地，还能依据事前选择的搭乘人数和座椅摆放位置，来自动开启相对应的车门和调整座椅。

此外，当启动自动驾驶模式后，车辆前后除了会改用蓝色LED照明显示，来与普通人为操控驾驶做区别之外，在车辆自动行驶过程中，驾驶者也保有部分的操控主导权，例如可透过车门上的触控屏幕操作，来为自动行驶中的汽车下达减速或加速的指令，并且也不限于只有坐在前座的驾驶者才能进行操控，后座乘客也能经由驾驶者授权许可后，来取得汽车操控权，随时调整汽车车速快慢。

开车者需先停车才能切换自动驾驶模式

不过，Thomas Jaeger也坦承，由于目前这台无人车尚在实验阶段，因此在切换自动驾驶和手动驾驶这2种模式时，得多花一道额外手续才能完成模式切换，像是在开车过程中要切换为自动驾驶时，开车者必须先停下车后，才能开启自动行驶模式，而无法直接在行驶状态下就切换成自动驾驶。同样地，当要从自驾车模式换回手动操控时，也得要先停车后，再将原本面向后座的驾驶座位转正至前方后，才有办法恢复人为操作模式。Thomas Jaeger也表示，未来也将持续改善，让开车时也能启动自驾车模式，而无需停下车才能在这2者之间做切换。

即便是在自动驾驶模式之下，这辆奔驰无人汽车驾驶者仍保有部分的掌控权，而不会完全被汽车所取代，像是可操作车门上的触控屏幕，来为自动行驶中的汽车下达减速或加速的指令，并且也不限于只有坐在前座的驾驶者才能进行车辆操控，后方乘客也能经由驾驶者授权许可后，来取得汽车操控权，随时调整汽车车速快慢。

当然，要让一部汽车具备有足够自动驾驶的能力，不可缺少的更是得在车身四周安装有多个感测器，来大量搜集周围的环境资料，才能提供做为汽车自动行驶的判断依据。根据奔驰官网公布的资料，这台无人汽车分别在前后左右车身和车顶皆配有多个不同感测器，包括装有一个宽立体相机、3个远距雷达感测器、4个短距雷达感测器，以及一个可用来检测交通号志的相机镜头和后视镜头。

奔驰不只在汽车上加装不同感测器，来提高自动驾驶能力，还将这些感测器运用在更多的车辆先进辅助功能上，比如说，能以视觉化的方式将感测器所侦测到的窗外的物体，如行人、车辆等数量，转换为蓝颜色的泡泡形状呈现在车门触控营幕上，不仅如此，还能在屏幕上手动调整感测器的感应范围，因此每当提高或降低装置感测有效范围时，车门屏幕所显示的泡泡数量也会随之改变，这项功能也可用于像是在沙漠等周围视线不佳的驾驶环境使用。

奔驰不只在汽车上加装不同感测器，来提高自动驾驶能力，还以视觉化的方式，将感测器侦测到的车窗外的行人、车辆等数量，转换为蓝色的泡泡形态呈现在触控营幕上，甚至还能手动调整感测器的感应范围，每当提高或降低感测有效范围时，车门屏幕的泡泡数量也会随之改变。

奔驰甚至在这辆无人汽车内也加入诸多的先进汽车功能，例如，在驾驶座前方就舍弃了传统实体按键，反而是将车用操控功能改显示在仪表板屏幕上，如音量大小等，甚至还额外加入了新应用功能，像是可即时在仪表板上动态呈现乘车者在车内的各类活动情况，例如休息、社交、娱乐或是工作时数等。

先进汽车操控结合触控、手势及眼球追踪

此外，在这辆奔驰自驾车前座仪表板两侧，分别都装有一个眼部追踪装置，可以依据前座驾驶者的眼睛视线来开启仪表板上的车用功能，并透过嵌入在方向盘右侧的手势操控装置来做细部调控，例如当要调整音量大小时，只需把眼睛视线投向音量图示后，就会经由眼球追踪来启动声音的调整功能，这时只需透过手势左右摆动就可以调整仪表板上的音量大小声，并在屏幕上即时显示调整后的音量效果，Thomas Jaeger透露，在手势操控部分，奔驰采用了Apple旗下3D深度感测器公司的手势操控技术，来加以开发而成。

汽车仪表板上同时也内嵌了地图导览功能，只要透过手势上下摆动，就能将仪表板上的城市景物地图放大或缩小，甚至也能用于3D立体地图的呈现。而在仪表板的内部则是装有这辆无人汽车的电脑控制中心，Thomas Jaeger也透露，这辆奔驰无人车是以Mac OS为控制核心，并采用了10台MacBook笔电硬件来打造汽车电脑控制中枢。

在驾驶过程中，若要随时调整汽车前方仪表板上的音量大小，则可利用眼部追踪和手势操控这2个装置来完成，只要把眼睛看向仪表板上的音量图示后，就会经由眼球追踪来启动声音的调整功能，这时只需透过手势左右摆动就可以调整音量大小，并在屏幕上即时显示调整后的音量效果。

另外，这辆汽车的前后4个车门边和后座手把放置处，皆装有一个4K高分辨率的触控平板营幕，并提供了社交、娱乐和驾驶等各种应用功能。例如点选屏幕上的社交功能时，可以透过GPS定位看到目前距离你最近的其他路上好友的行车距离位置，还可同时开启视讯来通话，另一个音乐功能则是能依据汽车沿途周围环境的变化，如色彩缤纷或单调环境等，来自动提供一份待播放的推荐音乐清单，同时也能将屏幕与手机同步，来显示手机内的照片或到影片，甚至能将车门下的屏幕和仪表板全部串联成为一个360度环景屏幕，来放映手机里的照片或影片。

而除了奔驰近日在台展示的这辆自动驾驶车外，紧接而来即将登场的CES 2016大会，也将成为了各家车厂争妍斗艳展示自家最新自驾车应用的必争之地，而今年奔驰同样将到场参展，预期也将带来最新自驾车的功能应用，而在其他车厂动向方面，包括Audi、BMW都计划展出他们最新的自动驾驶车款。