人工智能滑翔机：学习像鸟一样滑行 无限期停留在空中
消息来源:baojiabao.com 作者: 发布时间：2024-04-27
目前还没有哪个机器人可以制造飞机，但是已经有一些人工智能（AI）滑翔机在学习如何像鸟一样在空中飞行了，而且它们学得又快又好。
滑翔机无法摆动机翼，完全受到风的支配，因此它需要寻找能将其推高的气流。
研究人员为滑翔机配备了先进的算法和控制系统，使其能够像鸟类那样在气流中飞行——寻找可以帮助它们停留在空中的上升气流，最小化能量耗用，从某个角度上说，AI滑翔机可以无限期地停留在空中。
这项研究发表在《自然》杂志上，论文先是描述了鸟类如何使用这些气流—— “在寻找猎物或远距离迁移时，鸟类通常依赖于大气中的上升热量”——然后研究人员解释了AI滑翔机如何以完全相同的方式滑翔。
“导航策略完全取决于滑翔机的‘经验池’，而这些经验就是在现场收集的，花了几天时间，”该论文说。 “滑翔机采用的算法可以精确估计现场垂直风加速度和滑翔机上的滚转扭矩，并把它们作为导航的线索。”
简而言之，AI滑翔机可以判断它何时接近上升气流，然后使用该气流来最大化其停留在空中的时间。AI滑翔机可以学习寻找什么样的迹象来识别上升气流，它的机载飞行控制器则会调整飞行状况，以利用气流。
鸟类如何巧妙地定位和利用热量目前还不完全清楚，但研究人员认为，鸟类可能也和AI滑翔机的算法一样，以强化学习为基础，学会了如何充分利用它们停留在空中的时间。
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