阿里达摩院入职95后最年轻科学家：参与无人车研发

“95后”胡晋称得上是“开挂般的人生”：15岁跳级考上了北京交通大学，19岁以专业成绩全校前三的成绩，免试推荐攻读浙大博士研究生；23岁博士毕业正式入职阿里巴巴人工智能实验室，参与无人车的研发工作，成为了达摩院最年轻的科学家。

胡晋的老家在江西南昌，从小到大，都是亲戚朋友眼中“别人家的孩子”：聪明、乖巧、自律。初中时，因为成绩太好跳了一级，高中又跳了一级，15岁时跟着比他大两三岁的同班同学一起参加了高考，考上了北京交通大学自动化专业。

“小时候有个国外的综艺节目，叫机器人大擂台，我特别喜欢看那个节目，喜欢机器人。”胡晋又紧接着解释了一句：“那时候确实不知道自动化是干什么的，选专业的时候人家跟我说这个专业就是造机器人的，我就选了。”

大学毕业后，胡晋进入了浙江大学机器人实验室，成为实验室最年轻的博士研究生，专门研究机器人运动方面的技术和理论，亲手制造了一个机器人。

“这个机器人是用在仓库里的，机械臂可以直接分拣和运送包裹，头部的摄像头和雷达可以保证机器人正确的识别运送的货物，避开障碍物。”他有点不好意思的笑了笑：“我家里有个高达的手办模型，设计的时候我参考了一点那个外形。”

在胡晋口中自己的成长平平无奇：他没有经上过补习班，也没有给自己找过各种课外习题，如果不是老师发现了他的天赋，他也从来没想过要跳级考大学。“我挺普通的，还没有作出真正的成就。”

他常常感到一种焦虑和紧迫感，“读博的时候压力很大，总会有点怀疑自己，一直到去年我在一个国际顶级的学术期刊上发表一个论文，那时候才感觉我总算做出一点能够推进人类科技进步一点点微小的工作，那时候我才感觉真的能够合格成为一个博士。”

胡晋眼中的天才必须要在很小的年纪就做出非凡的成就，而他离这一点“还差的远，我觉得我还没有在技术上作出什么成就。”工作以后，他参与了阿里无人车系统的研发工作，做的第一件事就是花了一周多的时间写了一个模拟模块系统，这件事让他觉得挺有成就感，“我搭建了一个车辆的动力学模型，它能够生成模拟的车辆运动数据，不需要在实车上测试，在电脑上测就可以了，给同事们节省了很多时间。”

胡晋参与制造的机器人目前仍陈列在浙大机器人实验室