无人机搭配AR和VR？

原标题：无人机搭配AR和VR？

近日，第二届世界智能大会在天津拉开帷幕，本届大会的“展”设有智能交通、智慧城市、智慧生活、大数据、科研与创新展区、智能制造展区6个主题区域。 无人机监控燃气泄漏、人脸自动识别年龄与情绪、城市无人驾驶有轨电车等与人们生活相关的智能科技，富士康工业互联网、工业领域高新技术的氩弧焊机器人等工业智能制造技术等纷纷亮相第二届世界智能大会，现场参展者赞叹“科技让生活更智慧”。

众所周知，现在的航拍无人机一般都是用遥控器控制，通过数据链将航拍画面传输到手机，只要打开相关APP就可以观看无人机航拍画面了。 既然手机可以作为无人机航拍画面的显示终端，那么AR智能眼镜是不是也可以作为无人机航拍画面的显示终端呢？ Epson AR产品经理Eric Mizufuka在介绍用他们公司的BT-300 fpv glasses配合DJI mavic pro（大疆最新一款无人机）、Phantom 4（大疆精灵4）实现AR智能眼镜作为显示终端并控制无人机的解决方案。 Eric Mizufuka介绍，由Epson为BT-300 开发的应用程序会全面兼容DJI 的产品，通过定制的无人机遥控器配合BT-300的触摸手柄对无人机拍摄进行控制，无人机通过数据链将拍摄画面和相关飞行数据实时投射在BT-300眼镜上。

VR头显＋定制的动作捕捉设备

近日，瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的一群科研学者提出了新型的无人机控制方案，同时该研究的相关论文也已发表在美国国家科学院院刊中。 该方案通过VR头显＋定制的动作捕捉设备，让玩家通过身体就能精准的操控无人机，并宣称在上手学习熟练时间和转向能力方面，都远超现在的操控手柄。 测试人员可以佩戴VR头显，同时还配带有动作捕捉设备，只要伸开双手，晃动身体就能精准的控制无人机的飞行。这种方式可以精准的连续穿过圆环，而不会碰壁。 为了测试何种运动才能更好的控制无人机，研究人员找到一批志愿者。首先，给志愿者上半身加入19个动作捕捉标记（最后为一个穿戴背心），同给给他们佩戴VR头显观看无人机画面，最后让志愿者做出他们认为理想的、合理的动作来模拟操控无人机。

通过多次模拟，最后，该团队发现，由于大部分动作都在上半身，动作幅度偏小。由此研究人员发现动作捕捉标记点缩减为4个就能实现上述功能。 接下来，研究员通过对比志愿者们的五组动作：匀速向前、左转弯、右转弯、斜向上飞、斜向下飞。实际的飞行效果足够理想，研究人员表示通过该方式能达到让你以为自己在飞的效果。 实际上，这种操控方式只是一个简单的基于身体的操控，同样也可以应用到其它领域，例如大型器械、甚至改进机器人等。 总结来看，这项研究结果对于远程操控以及人机交互方面有着十足的意义。和常规的操控方式相比，这种通过追踪识别身体姿态来控制“机器”的模型，还可以做到快速上手，降低上手难度和工作量，最终实现可靠的远程操控任务。