《SuperDrone》开发者们的故事

原标题：《Super Drone》开发者们的故事！

聪明从来都是把事情归纳得更简单。

by 何禾

原本大多数人触不可及的无人机

加速想像力十三期学员王涛、黄智鑫、王路

合力开发的VR无人机模拟项目《Super Drone》

将梦想拉的触手可及

我们来听听程序猿们背后的故事~~

王涛

我叫王涛 ，来自河北省沧州市小县城，小时候非常喜欢电子游戏 ，学习成绩一般。我出生于92年，那个时候在我的家乡父母大多是农民对于孩子上学没什么意识，学校就是一个让孩子成长到一定年龄就可以工作成为家中劳动力的地方，而我也在09年离开学校进入了社会工作。那年我高一，那个时候初入社会只能用无知形容，现在叫萌新，那个时候叫傻 。

在工厂工作3年，作苦力半年， 印象最深的就是我和2个40岁的大叔一天装卸化肥370吨，之后在酒店作服务生， 商场柜组管理3年半 ，后来在我们县城一家食品原料长作业务经理一年半的时间。

前几天购车票看了一下行程单，微信记录走过城市29个，里程1.8万公里 ，我是在这些出行中接触到了AR/VR技术，接触到了加速想像力，小时候的感觉又回来了，那种着迷于电子游戏设备的感觉。然后就开始关注这个行业。可能是这些年在工作中的习惯吧 ，我的性格越来越坚定，我的道路只有我能决定，我可能不是最好的但是 我付出了就没什么后悔的。人各有命 富贵在天，我只想做我想做的事情。

黄智鑫

西安邮电大学2019应届毕业生，2014年入学，通信工程拔尖创新实验班；2016年9月到2017年8月，参加伊拉斯谟世界计划（Erasmus+），交换到德国莱比锡电信应用大学。2017年底回国，想找一个艺术与创新并存的行业作为终身事业，因此开始接触VR/AR行业。最终选择来到加速想像力进行系统的学习，因为高中学过C语言，上手起来比较容易。

团队项目：

无人机的模拟，其实找到那个Drone插件后，我们发现工程量不是很大，所以代码基本由我一个人完成的。

比较麻烦的是，我们的插件只能通过键盘操作，不支持HCT Vive输入，所以就使用键盘模拟来完成HTC手柄操作的需求。

另外 运行过程中生成全景，用了unity新版本 MakeCube的方法，比较遗憾的是，调用全景球的时候没有加进入全景的特效，用户可能不知道自己在观看全景球。

竞速场景比较棘手的是相机冲突，无人机预制体运行必须有_mainCamera预制体存在，会跟HCT相机冲突。没法实现相机跟随。于是我们在HTC_Camera上贴了一个Canvas，把无人机的照相机拍的东西，放在HTC_Camera的full_Screen的Canvas上，模拟出HTC_Camera跟随的假象，其实一直在原地。

王路

我叫王路，加速想像力13期学员，来自于西安邮电大学信息工程专业。

个人喜欢制作游戏Demo,以及开发VR、AR应用，便来到加速想像力进行专业学习。之前有一定基础，所以学习进度比较顺利。加速想像力有着完善的设备设施和优秀的讲师，让我可以尽可能的尝试开发不同平台的应用。并且学习也是从最基本的C#语言开始学习，然后过渡到游戏引擎的功能模块学习。每天都有作业可以练习，循序渐进的提升自己的能力。在这边学习了用到Vuforia,ARKit等AR工具，以及如何用HTC VIVE 开发VR项目。

在最终的团队项目中，我们完成的是个VR无人机模拟。我主要负责尝试WebVR以及上传功能开发，还有处理一些美术素材。本人对于服务器这块儿不太懂，仅仅只是实现了WebVR功能，但无法实现上传功能，故无法实现上传我们在引擎里生成好的图片到服务器来生成全景图。

希望在以后的时间里，所有加速想像力的学员都能找到适合自己的岗位，都能在VR,AR领域创造出自己的价值，也希望日后大家能有更大的成就

最后，感谢大家这半年来彼此的守望相助，谢谢。

大疆那么贵

如何享受操纵无人机的快感

西安市雁塔区崇业路45号怡和国际B座20层

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