高通推RB5平台可用来开发具5G连线能力的机器人

高通（Qualcomm）所发布的RB5机器人平台，可以让开发者建置具5G连线功能的机器人，并且具备机器学习、复杂运算以及智慧感知等能力。高通提到，RB5机器人平台可支援下一代消费型、工业型、国防型和专业型等低功耗人工智能机器人或无人机的开发。

该平台使用特殊设计的芯片，其搭载的QRB5165处理器，是高通专为机器人应用量身定做，其强大的异构计算架构设计，结合Hexagon张量加速器，支援第5代高通人工智能引擎，可以提供15兆次运算（TOPS），高效能地处理复杂的人工智能和深度学习工作负载。

RB5平台的异构计算架构，结合使用多种处理单元，包括以Snapdragon 865 CPU为基础的8核高通Kryo CPU，以及Adreno GPU，并搭载多个数字信号处理器和影像处理器，另外，其采用专门的电脑视觉硬件模组EVA，目的是要在最佳效能下，支援仅搭载小型电池的机器人运作。

EVA是一个影像分析引擎，可为高阶电脑视觉应用程序提供硬件加速并减少延迟，在机器人功耗降低的时候，还能进行即时图像处理决策，释放DSP、GPU和CPU资源给其他关键人工智能应用程序使用。高通提到，RB5机器人平台的芯片组是为电脑视觉设计，因此能高效地处理4K和8K的HDR影片以及200万画素图片，并最多支援7个摄影镜头。

在连线能力上，RB5机器人平台具支援4G和5G的模组，结合机器人技术与智慧系统，应用最新的5G连线。RB5机器人平台以综合开发套件推出，可减少机器人开发时间与复杂度，开发套件内容包括内建QRB5165处理器的机器人开发板，其符合96Boards开放硬件规格，支援广泛的夹层板扩充，目前RB5平台支援Ubuntu和Robot Operating System（ROS）等Linux发布版，并且预整合了各种摄影机、感测器、连接装置的驱动程式。