在今日自动驾驶车辆上装载的众多感测器中，光达(lidar，light detection and ranging)可说是最关键也最有“钱途”的一种。总部位于法国的市场研究机构Yole Developpement的成像与感测器部门主管Pierre Cambou即表示，他很难想像自驾车没有光达；该机构预测，光达市场将在2022年达到16亿美元规模，并进一步在2032大幅成长至315亿美元。

不过推动光达的技术仍在变动中，随时有新发展；如市场研究机构IHS Markit的汽车电子与车用半导体资深分析师Akhilesh Kona资深分析师先前接受EE Times访问时就曾表示，光达技术供应商持续借由开发各种光束转向(beam-steering)技术，包括机械式、MEMS以及固态(solid-state)等，以改善光达的耐用度、尺寸与成本。

随着厂商竞相推出更厉害的光达，众人都会想问的一个问题是：谁是光达技术领导供应商？要找出以上问题的答案，方法之一就是根据与光达技术相关的专利档案。Yole Developpement旗下的IP分析与专利评估机构Knowmade，最近就研究了车用光达装置与系统，确认有超过6,480个与车用光达相关的专利家族(patent families)。

与车用光达相关之专利家族分析 （来源：KnowMade）

虽然这类专利活动最早可追溯至1960年代晚期，相关专利发表数量在过去几年则呈现爆炸性成长，特别是在2007至2017年间，光达技术专利数量的复合年平均成长率(CAGR)达21%。以厂商来看，早期则是以Bosch、Denso与Valeo等主导与车用光达相关的专利领域。

Knowmade技术与专利分析师Paul Leclaire将上述那些厂商形容为“历史性IP厂商”；根据他的观察，他们的专利大多数是“与先进驾驶辅助系统(ADAS)应用相关，根据渐进发展技术以及利用有限的空白(white spaces)区域；”所谓的“空白区域有限”，意味着很难在已经有其他专利、不重迭的情况下申请新专利，在这种情况下专利申请获得批准的机会较低。

不过Leclaire指出，光是那些历史性IP厂商的活动，并不能解释最近几年光达技术IP增加的情况；在光达领域有不少新进业者，分成以下几个类别：

半导体厂商的光达IP

第一类厂商包括Qualcomm、LG Innotek、Ricoh以及TI (Texas Instruments)等半导体厂商，Leclaire解释，他们的贡献包括利用非扫描(non-scanning)技术来降低光达尺寸，以及借由高脉冲速率来提升速度；那些厂商的专利暗示了光束转向技术成为业界新宠，以及市场开始看到一些专门应用于光达的复合式方案(探测器与激光)。

纯IP业者

另一类新进厂商包括Quanergy、Velodyne、Luminar与LeddarTech等，Leclaire称他们是专注投入光达技术开发的“纯IP业者”，专利发表聚焦于高度特定的专利技术，能实现产品主张(assertion)以及其应用。

值得注意的是来自中国的光达IP开发商，例如镭神智能(LeiShen)、速腾聚创(Robosense)、禾赛科技(Hesai)等；Leclaire表示，这些中国业者主要都是在两、三年前才进军光达技术IP领域的新进厂商，其专利申请大部分仍待审，或是未扩展到中国以外的市场；不过他也指出，那些业者的IP都与他们已经上市的光达产品有关。

自驾车业者

最后一类光达技术开发者是自驾车生产商本身；Leclaire指出，这些厂商利用光达做为提供复杂嵌入式感测系统的工具之一，例如Google、Waymo、Uber、Zoox与Faraday Future等。中国业者如百度(Baidu)与奇瑞汽车(Chery)也拥有光达IP。

根据Knowmade的研究，对大多数自驾车供应商来说，光达是其专利感测解决方案的中枢零组件，他们的专利中有很多是与运算方法与过程有关。

至于有哪些具潜力的技术可望加速光达发展？对此Leclaire指出了两种，其一是利用新光源例如激光与垂直共振腔面射型激光(vertical-cavity surface-emitting laser，VCSEL)，其二是波束成型(beamforming)技术。

他表示，采用VCSEL做为新型激光光源，具备包括较小角发散(angular divergence)与较小激光数组，以及较高输出功率等优点。而波束成形方法与光束转向方法，则越来越常在与固态光达相关的专利中被提及。

那么Knowmade是否能识别出有哪些业者主导新光源或波束成型IP领域？Leclaire表示不行，其团队的分析只聚焦于车用光达装置以及系统：“我们并没有分析像是激光、VCSEL、光探测器(photodetectors)、SPAD (single photon avalanche detector，单光子崩溃二极管)、APD (崩光二极管)等技术的IP领域，也没有分析与波束成形技术相关的IP领域。”

以下我们列出了几个光达市场的新进厂商专利技术案例，请点击连结参考：

编译：Judith Cheng

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