制作MeArm机械臂（三）

Step 1：承上期，首先需要建立四个变数用作设定伺服马达的角度。按左上方的“ Data&Blocks ”，然后按“ Make a Variable ”，然后逐一建立变数 a、b、c 和 d。

Step 2：建立四个变数后，变数下方会出现设定方块，从左方抽出四个“ set a to 0 ”，按序排列设定 a、b、c 和 d。

Step 3：接着是改变数字，由 0 设定为 45，即代表把所有伺服马达起初设定为 45 度，之后于左上方的“Control”下拉出“forever”方块。

Step 4：重复上述三个步验，加入 x、y、q 和 w 变数，这四个变数稍后用作代入控制杆移动的读数。

Step 5：接着于左上方的“ Robot ”下拉出“ read analog pin (A) ”方块，如图显示把方块分别放入所设定的 x、y、q 和 w 变数， 再把对应的数字按序改为 0、1、5 和
4，即代表用 x 代表 A0 的读数，y 代表 A1 的读数，q 代表 A5 的读数，w 代表 A4 的读数。

Step 6：“ Control ”下拉出“ if then ”方块，然后到左上方的“ Operators 下拉出“ > ”方块。左边空格放入变数 x ，右边输入 1020 ，表示当控制杆变数 x 大于
 1020 时就进行任务，由于控制杆读数范围是由 0 至 1025 ，当控杆高于 1020 即接近到达控制杆的另一端。

Step 7：“ Robot ”下拉出“ set servo pin ”方块，把 pin9 更改为 pin12 ，并于“ Data&Blocks ”下拉出“ change a by ”，把 1 改为 0.03 。此段方块代表控制杆变数 x 大于 1020 时， pin12 的伺服马达会每次增加 0.03 度。

Step 8：复制上述 if then 方瑰，把六角形方块换为 x 少于 5 ， 0.03 改为 -0.03 。此段方块代表如控制杆变数 x 少于 5， pin12 的伺服马达会每次减速 0.03 度。