IoT双周报第78期：工厂机器人抓取技术有新突破！瑞士ETH团队开发新型触觉感测器，靠ML技术能识别物体施力大小

03/06~03/21精选IoT新闻

 救灾物联网    Linux基金会 

救灾物联网专案OWL加入Linux基金会，将以开源IoT固件打造全球救灾网状网络

继LF Edge、EdgeX、Zephyr、Project EVE等开源物联网专案，Linux基金会近日宣布，将把救灾物联网固件专案Project OWL纳入旗下。OWL专案旨在建立一个称为DuckLinks的网状网络，来支援相容DuckLink技术的IoT装置，以便于在紧急情况下提供互联网连接。在由Linux基金会托管之后，OWL专案共同创办人Bryan Knouse表示，成为Linux社群一分子，将有助于更快达到他们想要的救灾目标，透过开源物联网固件共同建立一个全球紧急沟通网络。Linux基金会也广邀开发人员，加入建立全球紧急沟通网络的行列。

 智慧零售    亚马逊 

锁定智慧无人店开业需求，亚马逊推整套Amazon Go无人商店整合方案

不单是自己用，亚马逊最近宣布将把自家无人商店技术Just Walk Out商品化，可供企业自己打造出跟Amazon Go一样的无人店。Just Walk Out是源自于Amazon Go的解决方案，整合了摄影机、感测器及电脑视觉与深度学习技术，来判断顾客的购买行为，只要从货架上拿了商品就可以走人，不需排队结账。目前亚马逊全美已开设至少25间Amazon Go商店，都采用相同技术，近来更推出首间无人超市卖场，不只是坪数更大、商品种类也更多样，多达5千项商品。但有一点与Amazon Go不同，亚马逊表示，未来导入Just Walk Out的店家中，消费者不需要下载专用App，产生QR Code后刷进闸门，而改以刷信用卡来通过闸道进入店内。这套系统会侦测用户从货架上拿出或放回的商品及其金额，再从用户的信用卡扣款，且能自动将收据寄给消费者。Amazon并未透露Just Walk Out的商业模式或价格，但目前已有OTG集团采用将导入美 国机场餐厅及零售据点。

 自驾车   台北市  

台北市无人自驾公车获准上路测试，9月率先开放民众试乘

台北市-近日宣布将于市区展开无人自驾车公车的道路实测。其实早在3年前，台北市就有过短暂进行无人公车上路测试，但直到今年2月获得经济部允许，才得以合法上路测试，这也是台湾第二件获准的自驾车沙盒实验案。未来台北市也将使用台湾智慧驾驶公司打造的无人巴士来进行实测，最快将在5月上路测试，自驾巴士测试将会在凌晨时段进行，会以时速15公里在台北市信义路的公车专用道展开测试。这项计划将为期一年分3个阶段进行，包括环境建置、实际道路测试，以及开放民众试乘，并会有三辆自驾巴士进行测试，分别为1辆4米小巴，以及2辆6米中巴，测试期间将乘载测试人员，并在9月开放民众搭乘体验，至明年2月。

 IoT调查    Eclipse基金会  

Eclipse基金会IoT使用者调查，6成企业开源技术自建IoT平台

Eclipse基金会在最新一分年度IoT商业采用调查中指出，目前仅不到4成受访企业正在部署IoT解决方案，另有2成企业则计划在未来两年内开始导入IoT。这分调查报告主要访查全球近400家企业，虽然受访对象多半是开发者，但也可提供企业未来采用IoT方案的参考。在IoT投资方面，该调查指出，虽然有近4成企业计划在下一个财年增加对于物联网的支出，但IoT预算低于10万美元的企业也不少，比例也达3成。另外，调查还发现，破6成的企业优先采用开源技术来部署物联网平台，而混合云物联网方案，也成为另一个企业主要部署方式，有近3成受访企业计划采用两朵或多朵云搭建自己的物联网环境，还高于私有云（22%）和公有云（20%）比例，并以AWS、Azure和GCP三大云端供应商为主，且应用范畴涵盖能源管理、楼宇自动化、智慧城市、智慧工厂及智慧农业等领域。

 

物联网安全  智慧电视   

云端安全业者：2千家企业使用未验证IoT设备，8成传输流量未加密

云端安全厂商Zscaler近日公布研究指出，在企业防火墙内发现大量未经安全验证的物联网装置，恐增加企业资安风险。该公司研究部门ThreatLabZ最近分析2千家企业用户两周近5亿笔IoT网络封包发现，来自200多家不同制造商提供超过550款不同IoT设备，而且绝大多数都是未经授权的物联网设备，包括了资料搜集终端设备、数位媒体播放器、工控设备、医疗设备，就连智慧喇叭、智慧手表、电视机上盒、IP摄影机等家庭设备都包含其中。进一步分析这些IoT网络流量发现，8成以上物联网资料交换都是基于未加密的明文方式进行HTT P传送，只有约1成使用SSL加密方式传输。该公司表示，目前每月能检测出约1.4万种IoT恶意软件，数量比去年增长了7倍多，而企业IoT装置大开门户，也将让骇客因此有可乘之机。

 

智慧工厂  机器手臂   

工厂机器人抓取技术有新突破，瑞士研究团队开发新型触觉感测器靠ML技术能识别物体施力

瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH）研究人员最近开发了一种新型的触觉感测器，可以让机器手臂更容易抓住湿滑或易碎的物体。就像人用手抓东西时，会依据物体触感相应地调整握力的强度，好将它牢固握在手上，同样地，机器人在抓夹物品时也需要有相同反馈机制，因此，研究人员透过在机器手臂上加装一个触觉感测器，这个感测器是由一个可弹性伸缩的硅胶材料（如同机器人皮肤）和摄影镜头组成，当与物体接触时，便会在这个硅胶制皮肤上出现凹痕形状，进而改变硅胶颜色，再由感测器下方的镜头记录，并根据颜色图案的变化，来计算出适合施加的力量。他们还使用ML技术，用来辨识不同凹痕形状和图案颜色对应到施力物体位置和大小，并在该物体要滑出手臂时，感测器就能识别出来，机器人便能自行调整其抓地力将物品抓牢。由于该感测器厚度为1.7公分，研究团队目标是要达到0.5公分薄度，才容易安装在机器手臂上使用，未来也计划运用到可穿戴设备， 或提供VR装置加强触觉体验。

思科    AIoT   

思科云端物联网管理平台终于采用ML技术，可供企业强化IoT装置异常侦测

思科物联网管理平台IoT Control Center终于引进ML强化异常侦侧，让企业用户可以使用训练完的ML模型来管理自己IoT装置，用来加强异常侦测以及预警通报等功能。IoT Control Center是思科2016年并购Jasper之后主推能管理物联网平台的云端服务，推出至今，已有包含IoT装置在内超过1.6亿个连网装置部署在该平台上，其中也有不少是连网汽车。责任编辑⊙余至浩

图片来源／亚马逊、Linux基金会、台北市-、ETH

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资料来源：iThome整理，2020年3月